1分鐘前 惠州桁架供應(yīng)商了解更多 濰坊屹合智能設(shè)備[屹合智能7c065b7]內(nèi)容：

考慮桁架各結(jié)點(diǎn)的平衡，結(jié)點(diǎn)承受匯交力系作用，逐次建立各結(jié)點(diǎn)的投影平衡方程，可求出所有的未知桿力，這種方法稱結(jié)點(diǎn)法，適用于簡(jiǎn)單桁架。求解時(shí)宜根據(jù)組成特點(diǎn)先判定零桿，并盡可能避免解聯(lián)立方程。有時(shí)只需求少數(shù)桿件內(nèi)力或者對(duì)于聯(lián)合桁架和復(fù)雜桁架，結(jié)點(diǎn)法無法奏效時(shí)，需用截面法。有選擇地截?cái)鄺U件（一般不超過三桿）以桁架的局部為平衡對(duì)象，考慮其中任一部分平衡，由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對(duì)于某些桁架（如K式桁架），聯(lián)合應(yīng)用結(jié)點(diǎn)法和截面法更有效。對(duì)于桿件很多的復(fù)雜桁架或空間桁架，的選擇應(yīng)是計(jì)算機(jī)方法。

重型桁架式機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的重型桁架式機(jī)械手，重型桁架式機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機(jī)械手臂，控制系統(tǒng)組成。重型桁架式機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

桁架機(jī)械人的安全裝置。

1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開，防止發(fā)生危險(xiǎn);

2、低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施;

3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;

4、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開，除非操作按鈕

5、剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。

6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;

桁架機(jī)械手使用的范圍有哪些

一、率的工作表現(xiàn)

使用桁架機(jī)械手能持續(xù)二十四小時(shí)全天候不間斷的進(jìn)行作業(yè)，它并不同于人工還需要有休息的時(shí)間，桁架機(jī)械手是屬于智能化全自動(dòng)產(chǎn)品因此能完成高強(qiáng)度的工作，而且在整個(gè)工作中能快速的完成各項(xiàng)不同工作任務(wù)指令。

二、強(qiáng)大的使用功能體現(xiàn)

桁架機(jī)械手在使用上能根據(jù)所輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理，完成各種高難度高精細(xì)的操作任務(wù)并且可以適應(yīng)各種惡劣環(huán)境的長(zhǎng)期使用。除此外還能實(shí)現(xiàn)上下料或直線運(yùn)行，只要是數(shù)控系統(tǒng)能夠完成的各項(xiàng)命令設(shè)置，桁架機(jī)械手就能輕松的完成不同的功能。

三、無誤差的操作

桁架機(jī)械手是由六大部分配置組合而成，每部分的操作配合十分的協(xié)調(diào)容洽，并且能識(shí)別各個(gè)不同的操作信號(hào)進(jìn)行判斷實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的操作流程。而且整個(gè)操作是通過完善的數(shù)控?cái)?shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行控制操作，因此在操作上度高無誤差受到各企業(yè)在使用上的青睞。