無人船：（2）監(jiān)控中心：由 PC 機和設計好的控制軟件等部分組成監(jiān)控中心。PC 機可接入 Internet 網(wǎng)絡，再通過 GPRS 與監(jiān)測終端通信。控制軟件用于顯示通過 GPRS 接收到的 GPS坐標、移動方向以及水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)等信息，并通過國家水利局發(fā)布的水質(zhì)污染等級對采取到的水質(zhì)參數(shù)進行評價分類，同時也會被存入水質(zhì)數(shù)據(jù)庫中分類管理。

（3）手持終端：手持終端設備主要通過無線模塊傳輸由用戶發(fā)出控制指令到移動監(jiān)測平臺，從而實現(xiàn)對無人船移動監(jiān)測平臺的遠程控制。

目前國內(nèi)普遍的水質(zhì)監(jiān)測方法主要分為兩種：一種是建立多個固定水質(zhì)監(jiān)測點，以此形成一個網(wǎng)絡，第二種是監(jiān)測人員攜帶各種監(jiān)測設備至現(xiàn)場進行測量，或采集水樣拿回實驗室分析。對比這兩種方法，無人水質(zhì)監(jiān)測船具有許多優(yōu)勢存在：

1、 無人水質(zhì)監(jiān)測船完全符合國家的相關環(huán)境監(jiān)測標準，且使用安全，可對水質(zhì)污染情況進行持續(xù)監(jiān)測確保水質(zhì)安全。

2、 無人船監(jiān)測覆蓋的面積更加廣泛，監(jiān)測地點可自行設定，使用過程靈活方便。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船搭載傳感器包括位置姿態(tài)傳感器、激光雷達、相機（含可見光和紅外）、雷達、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環(huán)境的特殊性，在態(tài)勢感知方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰(zhàn)，如海面目標可觀性弱、船體晃動劇烈、海雜波強和水下目標探測等。