無(wú)人船：（2）監(jiān)控中心：由 PC 機(jī)和設(shè)計(jì)好的控制軟件等部分組成監(jiān)控中心。PC 機(jī)可接入 Internet 網(wǎng)絡(luò)，再通過(guò) GPRS 與監(jiān)測(cè)終端通信。控制軟件用于顯示通過(guò) GPRS 接收到的 GPS坐標(biāo)、移動(dòng)方向以及水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等信息，并通過(guò)國(guó)家水利局發(fā)布的水質(zhì)污染等級(jí)對(duì)采取到的水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行評(píng)價(jià)分類，同時(shí)也會(huì)被存入水質(zhì)數(shù)據(jù)庫(kù)中分類管理。

（3）手持終端：手持終端設(shè)備主要通過(guò)無(wú)線模塊傳輸由用戶發(fā)出控制指令到移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的遠(yuǎn)程控制。

目前國(guó)內(nèi)普遍的水質(zhì)監(jiān)測(cè)方法主要分為兩種：一種是建立多個(gè)固定水質(zhì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，以此形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，第二種是監(jiān)測(cè)人員攜帶各種監(jiān)測(cè)設(shè)備至現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，或采集水樣拿回實(shí)驗(yàn)室分析。對(duì)比這兩種方法，無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船具有許多優(yōu)勢(shì)存在：

1、 無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船完全符合國(guó)家的相關(guān)環(huán)境監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，且使用安全，可對(duì)水質(zhì)污染情況進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)確保水質(zhì)安全。

2、 無(wú)人船監(jiān)測(cè)覆蓋的面積更加廣泛，監(jiān)測(cè)地點(diǎn)可自行設(shè)定，使用過(guò)程靈活方便。

上海澄峰科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

無(wú)人船搭載傳感器包括位置姿態(tài)傳感器、激光雷達(dá)、相機(jī)（含可見光和紅外）、雷達(dá)、聲吶和AIS等。由于無(wú)人船本體和工作環(huán)境的特殊性，在態(tài)勢(shì)感知方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰(zhàn)，如海面目標(biāo)可觀性弱、船體晃動(dòng)劇烈、海雜波強(qiáng)和水下目標(biāo)探測(cè)等。