作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應用漸成趨勢。

無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導航和控制這三個方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標,相當于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運動姿態(tài)進行航線、航向的控制。

無人船依靠智能控制技術(shù),無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調(diào)節(jié)航速和航向,實現(xiàn)自動按照預先設(shè)定的航線進行精準的走線、換線及回歸等功能。

除了智能控制,無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實時多模控制技術(shù)。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船測繪有三種應用方式:一, 可遠程控制測繪,比如現(xiàn)在坐在房間里就可用控制臺加電臺的方式來控制它，有點像遙控船;第二,可定向測繪,即無人船沿著在地圖.上軌跡點進行作業(yè);第三,可自主測繪,即操作者在地圖上劃定區(qū)域,無人船可自主選擇很佳測繪方式,還可自主避障。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

水質(zhì)監(jiān)測環(huán)保無人船通過4G/5G公網(wǎng)不受距離局限地將水質(zhì)相關(guān)數(shù)據(jù)收集并傳輸至數(shù)據(jù)服務器中心，從而動態(tài)監(jiān)測一片水域的水質(zhì)實時情況，并且在發(fā)現(xiàn)存在污染可能的情況下快速追i蹤到污染源頭。然后，運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將所監(jiān)測水域的水質(zhì)監(jiān)測信息與地理位置信息一并發(fā)送到需要的相關(guān)環(huán)境治理數(shù)據(jù)中心、水質(zhì)環(huán)保監(jiān)管部門或需要的管理人員手機APP上，從而顯著提升對水環(huán)境風險的監(jiān)管能力和快速安環(huán)預警與管理的能力。