爬壁檢測機器人

在通過對三種行走機構優缺點和爬壁機器人工作環境的分析，采用輪式這種行走機構是較佳的選擇，其比履帶式結構簡單，靈活，雖然適應壁面狀況較履帶式差，但是爬壁機器人檢測的壁面一般較為平整，輪式行走機構基本能夠完成任務。

而相較于足式，輪式具有承重能力高，吸附能力強，且檢測效率更高等優點，雖然靈活性和越障能力比足式的行走機構差，但鑒于壁面比較平整，越障能力這個優點便不是特別重要了。綜上，選用輪式是比較之下較優的選擇。

爬壁檢測機器人

爬壁機器人作為一項新的產品，應用場景廣泛。

目前已經在國內修船行業快速推開，行業內幾家創業公司簽訂的合同額及收入主要來源于該部分。

流程工業領域，爬壁機器人比較適用于高空并且是簡單操作場景如火電廠鍋爐水冷壁檢測、化工廠儲罐除銹噴漆等。這兩個業務屬于人工操作有危險且效率低，適合更換為機器人操作。

但該業務又存在需求頻率較低，工廠購買后每年或隔幾個月才會使用一次。

使用頻率低可能導致工廠購買不積極，直接的產品銷售模式不一定適用。

針對爬壁機器人企業，需要探索新的商業模式，比如銷售給做類似高空作業的外包工程隊，或者項目方自己成立服務公司，采用自己設備提供維修服務的模式。

爬壁檢測機器人

爬壁檢測機器人采用磁吸履帶式設計，由 兩條磁吸履帶、艙體、底吸磁組及前后輔助吸 盤組成，可在鐵磁性金屬表面穩定爬行。機器

人搭載較新電磁超聲探頭，可對爐管、水冷壁 結構腐蝕狀況進行檢測。

機械結構：（磁吸式履帶、鋁合金艙體、輔助吸附裝置）

動力系統：（直流電源、無刷電機、傳動裝置）

控制系統：（主控、遠程遙控)

檢測系統:(電磁超聲檢測、運動狀態檢測)

信號傳輸:(超聲檢測數據、控制數據、圖像數據)