8分鐘前 龍門(mén)液壓機(jī)械手生產(chǎn)誠(chéng)信企業(yè) 天智星有限公司[天智星93eff8f]內(nèi)容：

沖床拉伸自動(dòng)機(jī)械手如圖所示，從圖上產(chǎn)品的加工過(guò)程，我們可以清晰的看到一個(gè)產(chǎn)品從圈材放圈經(jīng)過(guò)沖床拉伸后形成成品的過(guò)程，圖上的產(chǎn)品屬于工序比較多的產(chǎn)品，工位數(shù)達(dá)到12工位，常規(guī)的拉伸機(jī)械手一般在6--8個(gè)工位的比較多。

沖床拉伸自動(dòng)機(jī)械手一般分為二軸和三軸， 根據(jù)沖床及拉伸工藝來(lái)進(jìn)行決定，如果是二軸的工位數(shù)不是很多的沖床拉伸自動(dòng)機(jī)械手的價(jià)格一般在十萬(wàn)以?xún)?nèi)，如果是三軸且工位數(shù)較多一般就需要十幾萬(wàn)元了，

沖床機(jī)械手改造自動(dòng)化聯(lián)桿式?jīng)_壓機(jī)械手一般為一對(duì)多的升級(jí)版，從一臺(tái)沖床的多個(gè)工位變成多臺(tái)沖床多個(gè)工位，適用工件比較大的或比較長(zhǎng)的產(chǎn)品，聯(lián)桿式?jīng)_壓機(jī)械手需要沖床模具后部有著足夠的避讓空間，同時(shí)沖床的底模的高度要求一致，如圖所示一般還配合有上料料倉(cāng)，涂油機(jī)，分張機(jī)構(gòu)，二次定機(jī)械，翻轉(zhuǎn)工位，廢料自動(dòng)上料，成品自動(dòng)碼垛等功能。

找自動(dòng)沖床300噸機(jī)械手除了上圖這種單工位的外，還有就是單機(jī)多工位的自動(dòng)沖床300噸機(jī)械手，如下圖所示：這類(lèi)自動(dòng)沖床機(jī)械手一般多工位設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于級(jí)進(jìn)模及拉伸模的自動(dòng)化沖壓中，機(jī)械手移載工位數(shù)根據(jù)模具數(shù)量來(lái)決定，模具間的間隙決定了移載的軸數(shù)，也就是常說(shuō)的二軸和三軸，機(jī)械手的夾具方式跟工件也是相關(guān)聯(lián)的，常見(jiàn)的鐵件一般采用電磁鐵來(lái)做抓手，對(duì)于沒(méi)有磁力的工件，一般采用吸盤(pán)式，當(dāng)然也可以采用卡抓式，

結(jié)構(gòu)式機(jī)械手可運(yùn)用于汽車(chē)、農(nóng)機(jī)車(chē)生產(chǎn)制造等行業(yè)，與人工服務(wù)工作對(duì)比，這款桁架結(jié)構(gòu)式機(jī)械手做活來(lái)有哪些優(yōu)點(diǎn)呢?鐵晟自動(dòng)化技術(shù)主管黃工指出，這款桁架結(jié)構(gòu)式機(jī)械手是替代人工服務(wù)上下料的一種精密機(jī)械制造，能夠 保持生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。“生產(chǎn)加工工作對(duì)人而言很枯燥乏味，也很艱辛，運(yùn)用這款機(jī)器人能夠 進(jìn)一步提高工作效能。”原先需用三個(gè)員工同時(shí)工作中的，如今只需用一個(gè)人監(jiān)控器、機(jī)器人工作就可以了，干活兒速率也迅速。