1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差, 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn)；

3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；

4) RFID方式是無線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象, 較大；

故這幾種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。通信與控制配置管理監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況，當(dāng)通信出現(xiàn)故障時(shí)，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復(fù)后，能夠自動(dòng)重送。

應(yīng)用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況，當(dāng)通信出現(xiàn)故障時(shí)，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復(fù)后，能夠自動(dòng)重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測(cè)試等功能。

<2>信號(hào)采集

采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號(hào)，根據(jù)電氣信號(hào)更新行車命令的狀態(tài)等信息。

<3>聯(lián)鎖控制

通過應(yīng)用接口服務(wù)器向庫內(nèi)電氣設(shè)備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請(qǐng)求，對(duì)過跨車等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<4>禁駛控制

通過車載站直接向行車PLC發(fā)出禁駛的控制請(qǐng)求，禁止行車進(jìn)入相關(guān)控制區(qū)域，并采集當(dāng)前狀態(tài)信息。

<5>行車吊運(yùn)命令操作/管理接收、

存儲(chǔ)和更新應(yīng)用接口服務(wù)器下發(fā)的所有吊運(yùn)命令；對(duì)吊運(yùn)命令的執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行全規(guī)程的跟蹤。結(jié)合行車運(yùn)行狀況生成吊運(yùn)實(shí)績，上傳給應(yīng)用接口服務(wù)器。

外部接口說明

<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。

<2>與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接，參與地面設(shè)備的連鎖控制。

<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接（無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置），參與行車的禁駛控制。

<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。

<5>接口通訊實(shí)現(xiàn)方式

與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點(diǎn)方式。