桁架機(jī)械手分類

桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種型號(hào)；桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號(hào)。選用哪種桁架機(jī)械手型號(hào)，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來(lái)選定。

鋁型材龍門機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人性能特點(diǎn)

桁架的優(yōu)點(diǎn)是桿件主要承受拉力或壓力，可以充分發(fā)揮材料的作用，節(jié)約材料，減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。

桁架機(jī)械手的分類

按橫梁的數(shù)量分類常見(jiàn)的有以下幾類：●懸臂梁機(jī)械手●單梁桁架機(jī)械手●雙梁桁架機(jī)械手

按精度分類一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)械手，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度桁架機(jī)械手，即定位精度＞0.5mm，重復(fù)定位精度＞0.1mm

正常情況下，在安裝車床桁架機(jī)械手的使用一些細(xì)小點(diǎn)如果不注意，就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來(lái)給大家分享一下，在安裝車床桁架機(jī)械手的過(guò)程當(dāng)中，一定要注意哪些情況。

1.首先便是在安裝車床桁架機(jī)械手的時(shí)候，一定要將它的底面給放置平穩(wěn)。

2.然后就是讓車床桁架機(jī)械手與安裝它的地方進(jìn)行接觸面貼平。

3.然后就是利用工作臺(tái)上的水平儀來(lái)將車床桁架機(jī)械手所需要進(jìn)行安裝的部件進(jìn)行調(diào)整水平。