機器人視覺定位系統由系統包括攝像機系統和控制系統構成。攝像機系統由單個攝像機和計算機組成，負責視覺圖像的和機器視覺算法；控制系統：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置；經 CCD 攝像機對工作區進行拍攝，計算機通過圖像算法進行識別，提取跟蹤特征，進行數據識別和計算，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿。

基于機器視覺的工業機器人定位系統，能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與質心，機器人控制系統通過逆運動學求解得到機器人各關節位置的轉角誤差，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題，改善了機器人的定位精度。

邁迅威視覺科技有限公司專注工業機器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務領域，致力于為自動化行業提供完整的機器視覺設備解決方案。

關于視覺定位3D視覺定位引導

從硬件方面，需要有更好的產品出現，比如更好的掃描器、工業相機等這些部件，從生產和環境適應性的角度來講可以把它變成更好的傳感器。未來幾年的發展方向不但技術須更新換代，應用拓展方面，在于對客戶應用的深入了解，只有越來越貼近用戶的需求，不斷改良自己的產品，才能使工業機器人之路走得更快更精。

在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定。

在評估產品和尋找缺陷，以及收集數據以指導運營并優化機器人和其他設備生產力方面，生產線上沒有任何比機器視覺能收集更多信息或更有價值的地方。

視覺傳感器（指單目相機+鏡頭，下同）作為移動機器人的“眼睛”，將在自主定位導航、無人駕駛技術中承擔為重要的角色。主要原因如下：超過90%的動物（包括人類）靠眼睛自主定位導航，視覺是更適合移動機器人自主導航的方式；

認知機器人還需要具備不斷學習的功能，無論是做檢測還是定位引導，當機器人做的次數越多，伴隨著數據的增長變化，機器人的準確性也會越高，這跟人的學習成長能力是類似的。

當前國內制造業中勞動密集型企業的人工成本越來越高，而且人員招聘及管理成本也越來越高。成為困擾企業頭等問題。許多企業紛紛轉到人工成本更大的東南亞國家。但東南亞國家的配套企業少，所以不少企業也回流到國內。為提示制造業水平，國家提出2025規劃，鼓勵國內企業提高制造業水平，許多企業紛紛上馬自動化生產線，提高生產。生產提高代表企業在同樣的時間內生產更多的產品，同樣需要更多的人員進行裝配及檢驗，這樣才能保證產品出廠時每件產品都是合格的。

1、自身預算，這個不用多說

2、設備穩定性，誰都不希望機器買回來三天兩頭修機器

3、廠家資質，很多人覺得這個東西無關緊要，其實這個廠家資質很重要，就像廚師一樣，同樣的原料，不錯廚師做的菜就是比低級廚師做的好吃，只有資質高，經驗豐富的廠家才能用一樣的原料整合出好用的設備

4、售后服務，售后的響應速度和問題解決速度

6、交貨時間，同一臺設備，有的要一年才能做出來，有的只需一個月