|
公司基本資料信息
|
桁架的優(yōu)點是桿件主要承受拉力或壓力,可以充分發(fā)揮材料的作用,節(jié)約材料,減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。
各類梁式桁架的比較
梁式桁架可以看作是由梁演化而來,對同樣跨度的梁和常見梁式桁架,在相同均布荷載作用下的內(nèi)力情況作如下比較。桁架的外形對桿件內(nèi)力分布影響很大。平行弦桁架弦桿的內(nèi)力由跨中向兩端遞減;而三角形桁架弦桿的內(nèi)力卻由跨中向兩端遞增。這是由于桁架是依靠上、下弦桿的內(nèi)力形成截面彎矩的,弦桿的內(nèi)力可以表示為:
F=±M°/r
式中M°為同樣跨度簡支梁相應(yīng)桁架節(jié)點位置的截面彎矩,r為弦桿內(nèi)力對距心的力臂。在均布荷載作用下,簡支梁的彎矩是按拋物線規(guī)律分布的,在跨中達(dá)到大值。因平行桁架弦桿的力臂是不變的,所以內(nèi)力由跨中向兩端遞減;三角形桁架弦桿的力臂有跨中向兩端按線性規(guī)律遞減,快于M°按拋物線規(guī)律遞減的速度,所以弦桿內(nèi)力由跨中向兩端遞增。當(dāng)桁架的上弦節(jié)點位于一條拋物線上時,其下弦以及各上弦水平分力對矩心的力臂與M°一樣均按拋物線規(guī)律變化,故各下弦桿內(nèi)力及各上弦桿水平分力的大小均相等,這樣各上弦的內(nèi)力也近乎相等。
桁架式機(jī)械手實現(xiàn)機(jī)床工作過程中實現(xiàn)自動化上下料,根據(jù)客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式,帶有自動反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)加工件自動翻面。 應(yīng)用于機(jī)床在水平排列的形勢下工件在機(jī)床加工過程中的物料輸送 。 特點: 1.結(jié)構(gòu)緊湊、運行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯(lián)動,實現(xiàn)機(jī)床自動抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動化; 3.勢明顯,生產(chǎn);
桁架式機(jī)器人的優(yōu)勢和結(jié)構(gòu)特點解析
桁架式機(jī)器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)機(jī)床上下料,廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動作可編程,但價格昂貴,在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。目前,桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求較高,但搬運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手。