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平面桁架

組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構成的。每添加兩個桿,須形成一個新節(jié)點才能使結構的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點,就不能保持桁架的幾何堅固性,這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。

桁架機械手的分類

1.按負載能力分類

桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類:

●輕載桁架機械手,負載能力≤100kg;

●中載桁架機械手,100kg<負載能力<1000kg;

●重載桁架機械手,負載能力≥1t。

2.按伺服軸數(shù)分類

桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類:

●兩軸桁架機械手,通常為X軸和Z軸;

●三軸桁架機械手,即X、Y、Z三軸運動;

●多軸桁架機械手,即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等;

在使用桁架機器人的過程中,往往是會遇到一些不足掛齒的小問題。但這些問題不用工作人員去維護又會優(yōu)點麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下,這些常見問題會有哪些處理方法。 1.如果發(fā)現(xiàn)桁架機器人身上的電氣設備出現(xiàn)故障,那么可以試試將它的電氣線路給調(diào)整調(diào)整。 2.在使用桁架機器人之前,就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕、缺損。 3.在對該設備檢修的時候,一定要看看它直流回路靜態(tài)的工作點。 以上所述的三點,就是在處理桁架機器人會出現(xiàn)的常見問題時應當要采取的方法。
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