AGV（AutomatedGuidedVehicle）是一種自動導航車輛，用于自動控制和導航，可在工廠、倉庫和物流中心等場所運輸物品。它們通過磁釘、激光雷達、視覺傳感器等設備獲取信息，以避免碰撞和實現(xiàn)自動化操作。AGV物流機器人可以根據(jù)程序指令在物流路徑上自動行駛，搬運物品，以及完成其他任務。它們可以在高度重復的環(huán)境中工作，提高生產(chǎn)效率和準確性，并減少人工操作的錯誤和疲勞。AGV物流機器人通常由以下部分組成：驅(qū)動系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、搬運機構(gòu)、感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)負責提供車輛的移動動力，導航系統(tǒng)用于確定車輛的位置和方向，搬運機構(gòu)用于搬運物品，感知系統(tǒng)用于感知周圍環(huán)境，控制系統(tǒng)用于控制車輛的行為。

AGV（無人搬運車）具有以下特點：自動化：AGV能夠?qū)崿F(xiàn)自動化運行，無需人工操作，極大地提高了生產(chǎn)效率和降低了勞動成本。高靈活性：AGV能夠靈活地繞過障礙物，動態(tài)規(guī)劃路徑，適應不同的工作環(huán)境和任務需求。高精度：AGV的定位精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)的物料搬運和裝配操作。：AGV配備多種安全保護裝置，能夠確保在運行過程中對人員和設備的安全。易于維護：AGV采用模塊化設計，便于維護和更換故障部件。

托盤AGV系統(tǒng)是一種高精度、的自動化物流設備，具有以下特點：1.智能化。采用的傳感器技術和人工智能算法進行控制和調(diào)度,具有自主決策能力并能實現(xiàn)自我修復及路徑優(yōu)化等功能。。2智能搬運模式:可根據(jù)貨物的大小、重量以及人工設定好的避讓規(guī)則自動規(guī)劃出化的行駛路線；此外還能具備記憶功能。3安全性強：它采取的是多等級絕緣設計，漏電防護墻切斷電流高達700A（4P帶開關）有效防止操作工人觸觸碰受傷的可能性。主要適用于化工、電力等行業(yè),它是代替?zhèn)鹘y(tǒng)葫蘆吊車的理想產(chǎn)品.并設有光電防撞裝置一套,能檢測障礙物或有電壓情況時會自動報警或斷路保護電路動作確保機器可靠安全使用.。④維護簡單:控制系統(tǒng)采用的是全封閉式結(jié)構(gòu)機體本身無須日常維修；注油器定期加油;過濾網(wǎng)每半年清洗一次。