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公司基本資料信息
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重型龍門架模組改變了傳統的物流方式,有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產品質量,極大地提高了 勞動生產率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現代制造技術達到一個嶄新的水平。
與此同時,中國目前嚴峻的就業環境:勞動力工資水平的持續增長,持續 出現的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業必須走機器人自動化生產之路。
平面桁架
組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構成的。每添加兩個桿,須形成一個新節點才能使結構的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節點,就不能保持桁架的幾何堅固性,這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。
桁架機械手的結構
1.桁架機械手的主體結構件通常由鋼材或鋁型材構成,例如方鋼、工字鋼、槽鋼等,是機械手負載的主要承擔者。
2.導向件通常用導軌,根據實際工況及定位精度來決定用哪種導軌,我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型,其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。
4.傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手,往往是根據工件產品的材質形狀硬度尺寸等單獨設計,常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜,即桁架機械手的大腦,通過控制柜的信號發送指令,使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執行命令。
桁架機械手下料過程
數控機床完成加工后,向桁架機械手發出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數控機床發送其運行區域信號,等機械手下降到機床卡盤位置,其閉合夾具夾住工件,這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區方向移動,到達后下降將零件下料區,隨后自行回到初始位,初始燈亮起。