6分鐘前 堆取料機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)貨真價(jià)實(shí)「寶瑾測(cè)控」[寶瑾測(cè)控81c15d5]內(nèi)容：

通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的，對(duì)懸臂的空間位置計(jì)算過(guò)程非常復(fù)雜，該計(jì)算過(guò)程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個(gè)編碼器的數(shù)值進(jìn)行空間建模，而這三個(gè)編碼器都有不同程度的誤差，這就造成累積誤差，故懸臂空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確性不高。同時(shí)通過(guò)GNSS的位置信息和空間幾何算法，得出相鄰兩臺(tái)堆取料機(jī)之間的距離，從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性，使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。現(xiàn)有的防碰撞方法是根據(jù)兩臺(tái)堆取料機(jī)是否處于同一個(gè)場(chǎng)垛進(jìn)行判斷，如果兩臺(tái)堆取料機(jī)不在同一個(gè)場(chǎng)垛就可以正常作業(yè)。兩臺(tái)堆取料機(jī)進(jìn)入一個(gè)場(chǎng)垛進(jìn)行作業(yè)時(shí)，就對(duì)兩臺(tái)堆取料機(jī)同時(shí)進(jìn)行鎖定，使其不能工作，由此避免堆取料機(jī)之間發(fā)生碰撞，這嚴(yán)重影響了堆取料機(jī)的同場(chǎng)作業(yè)。

堆取料作業(yè)過(guò)程中，在一個(gè)堆場(chǎng)中經(jīng)常需要使用多個(gè)堆取料機(jī)進(jìn)行作業(yè)。 避免空間碰撞事故。在一個(gè)堆場(chǎng)中可能有多個(gè)堆取料機(jī)，沿著行走軌道進(jìn)行行走作業(yè)，在行走過(guò)程中，多個(gè)堆取料機(jī)的大臂之間有可能會(huì)發(fā)生碰撞。

目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有有效來(lái)提前預(yù)知堆取料機(jī)之間是否將要發(fā)生碰撞，堆取料機(jī)空間防碰撞是堆取料作業(yè)過(guò)程中的難題。GNSS系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶(hù)接收機(jī)部分。具體來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的防碰撞方法中需要結(jié)合堆取料機(jī)的行走數(shù)據(jù)，而現(xiàn)有的方法獲取的堆取料機(jī)的行走數(shù)據(jù)經(jīng)常不準(zhǔn)，由于堆取料機(jī)的行走距離很長(zhǎng)，都在1500m以上，而用于獲取堆取料機(jī)的行走數(shù)據(jù)的行走編碼器都安裝在行走輪上，堆取料機(jī)的行走軌道與堆取料機(jī)的行走輪之間的摩擦力不均，一旦堆取料機(jī)的行走輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，行走數(shù)據(jù)就會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況，長(zhǎng)時(shí)間累積會(huì)造成誤差越來(lái)越大，即使通過(guò)行走點(diǎn)校正對(duì)編碼器進(jìn)行修正，但不準(zhǔn)確因素仍無(wú)法克服。

堆取料作業(yè)過(guò)程中，在一個(gè)堆場(chǎng)中經(jīng)常需要使用多個(gè)堆取料機(jī)進(jìn)行作業(yè)。第2章功能特點(diǎn)采用GNSS露天移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行堆取料機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)采集，將計(jì)算的準(zhǔn)確結(jié)果傳給PLC，不但解決了定位行走打滑的問(wèn)題，而且不需要使用其它位移傳感器數(shù)據(jù)，降低了誤差。 避免空間碰撞事故。在一個(gè)堆場(chǎng)中可能有多個(gè)堆取料機(jī)，沿著行走軌道進(jìn)行行走作業(yè)，在行走過(guò)程中，多個(gè)堆取料機(jī)的大臂之間有可能會(huì)發(fā)生碰撞。目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有有效來(lái)提前預(yù)知堆取料機(jī)之間是否將要發(fā)生碰撞，堆取料機(jī)空間防碰撞是堆取料作業(yè)過(guò)程中的難題。堆取料機(jī)的行走軌道與堆取料機(jī)的行走輪之間的摩擦力不均。