一批工業機器人誕生于20世紀60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣，早期的工業機器人就像人類的'苦力'，躺在工廠車間里。

到了20世紀90年代，工業機器人已經能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。他們的使用大大降低了企業的人力成本，因此當時全球的工業機器人使用數量激增至上百萬臺。

進入21世紀，家政機器人、娛樂機器人開始大受歡迎，機器人成為新的消費熱點。機器人的外形、功能日益多樣化，同時在家政、食品、軍事等越來多的領域得到廣泛應用。

愛普生工業機器人

世界各地的工廠安裝了28000多臺機器人，許多頂1級制造企業每天借助愛普生工業機器人的產品降低生產成本、提高產品質量、增加產量，并增加收益。愛普生工業機器人易于使用、可靠、性能較高并具有較高的整體價值，在業界聞名遐邇。

愛普生提供各種機器人和集成選件，支持客戶為自己的新項目選擇合適的自動化產品。我們將展示，借助愛普生業界領1先的工廠自動化產品和解決方案讓工廠獲得愛普生帶來的優勢。

工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，并將其稱為工業機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息。此后，各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。

機器人傳感器

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。機器人發展歷史智能型機器人是復雜的機器人，也是人類渴望能夠早日制造出來的機器朋友。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。