如何減少電磁場(chǎng)對(duì)焊接機(jī)器人的危害？

焊接機(jī)器人不僅使焊接工作越來越簡(jiǎn)單，而且操作人員的工作環(huán)境也得到了很大的改善，可以說沒有任何危害。

但要知道焊接機(jī)器人等設(shè)備必須提供穩(wěn)定的電源才能保持良好的工作狀態(tài)。 也就是說，電磁場(chǎng)會(huì)影響電源，這會(huì)對(duì)焊接機(jī)器人的焊接工作造成損害。

為了減少焊接機(jī)器人存在電磁場(chǎng)造成的損壞，首先要確保焊接電纜和環(huán)形電纜連接在一起。 焊接機(jī)器人焊接時(shí)，盡量避免將電纜焊接在肩部或?qū)⒑附釉O(shè)備焊接電纜纏繞在身體周圍。

焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成:1、焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人具備多功能機(jī)械手，根據(jù)型號(hào)不同，其工作半徑也是不同的，待焊工件可以根據(jù)規(guī)格進(jìn)行選擇，機(jī)械手直接帶動(dòng)末端操作器實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)和操作，它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，焊接機(jī)器人的機(jī)械手屬于關(guān)節(jié)式，其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。2、控制器。控制器是焊接機(jī)器人工作站的大腦，能夠規(guī)劃和管理機(jī)器人在示教狀態(tài)時(shí)，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點(diǎn)位置和姿態(tài)信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計(jì)算把各點(diǎn)的示教(關(guān)節(jié))坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值，存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存。

選擇和購(gòu)買焊接機(jī)器人時(shí)，重要的是要完全準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)。使用機(jī)器人時(shí)，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用機(jī)器人的前提。各個(gè)制造商在其機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)中列出的技術(shù)指標(biāo)通常相對(duì)簡(jiǎn)單，并且在談判和調(diào)查期間應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要理解某些性能指標(biāo)。焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)。