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如何減少電磁場對焊接機器人的危害?
焊接機器人不僅使焊接工作越來越簡單,而且操作人員的工作環境也得到了很大的改善,可以說沒有任何危害。
但要知道焊接機器人等設備必須提供穩定的電源才能保持良好的工作狀態。 也就是說,電磁場會影響電源,這會對焊接機器人的焊接工作造成損害。
為了減少焊接機器人存在電磁場造成的損壞,首先要確保焊接電纜和環形電纜連接在一起。 焊接機器人焊接時,盡量避免將電纜焊接在肩部或將焊接設備焊接電纜纏繞在身體周圍。
焊接機器人工作站的結構組成:1、焊接機器人。焊接機器人具備多功能機械手,根據型號不同,其工作半徑也是不同的,待焊工件可以根據規格進行選擇,機械手直接帶動末端操作器實現各種運動和操作,它的結構形式多種多樣,焊接機器人的機械手屬于關節式,其位置和姿態全部由旋轉運動實現。2、控制器。控制器是焊接機器人工作站的大腦,能夠規劃和管理機器人在示教狀態時,接受示教系統送來的各示教點位置和姿態信息、運動參數和工藝參數,并通過計算把各點的示教(關節)坐標值轉換成直角坐標值,存入計算機內存。
選擇和購買焊接機器人時,重要的是要完全準確地了解其性能指標。使用機器人時,掌握其主要技術指標是正確使用機器人的前提。各個制造商在其機器人產品手冊中列出的技術指標通常相對簡單,并且在談判和調查期間應根據實際需要理解某些性能指標。焊接機器人的主要技術指標可分為兩部分,機器人的一般指標和焊接機器人的特殊指標。