CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的，并終成為標準(ISO 11898)，是國際上應用較廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線，并且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。

在使用CAN轉232轉換器之前，我們需要通過配置軟件給設備的CAN端以及串口端進行波特率的設置。當然，無論是哪一邊，它的波特率都應該和目標總線的波特率一致，這樣才能夠正常通訊。一般串口總線的波特率設置范圍為600到115200bps之間，遠小于CAN總線的數據傳輸速率。因此，我們在應用相關設備時，會對設備的CAN短進行濾波設置，防止出現掉幀等現象。

共CAN收發器的信號地

共CAN收發器的信號地，并且CAN使用三線制信號傳輸。可以有效抑制共模干擾。注意圖8中屏蔽層為近距離外殼等電勢的情況下的接線方法。

CAN線保證屏蔽效果與正確接地

帶屏蔽層的CAN線，可以良好地抵御電場的干擾，等于整個屏蔽層是一個等勢體，避免CAN導線受到干擾。如圖9所示，為一個標準的屏蔽雙絞線，CANH和CANL通過鋁箔和無氧銅絲屏蔽網包裹，如圖9所示。需要注意的是和與接插件的連接，在連接部分允許有短于25mm的電纜不用雙絞。