行星減速器排水管多為大口徑鋼制材料以及生產而成，經過長時間與污水接觸，容易導致出現生銹，嚴重時還會出現脫落問題，所以對于這個問題，我們可以重新選擇同口徑鋼管進行替換，或者委托師傅重新焊接。地腳螺栓是行星減速器的部件和接地穩定性。由于與地面污水的長期接觸容易生銹，嚴重影響穩定性。好的方法是切斷生銹的腳部螺栓，然后用新的固定裝置更換它們。

行星減速器常見的小部件作用介紹

1、檢查孔：為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內注入潤滑油，應在一個箱體的適當位置設置檢查孔。

2、通氣帽：當行星減速器工作時，箱內溫度升高，氣體膨脹，壓力升高。為了使箱體內的熱空氣能自由排出，保持箱體內外的壓力平衡，且不沿箱體面或軸封造成潤滑油泄漏，通常在箱體頂部安裝通氣帽。

3、軸承蓋：為了固定軸部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承殼體孔在兩端用軸承蓋封閉。 軸承蓋有法蘭型和預埋型。 法蘭型軸承蓋的優點是易于拆卸和調整軸承，但與嵌入式軸承蓋相比，零件數量更多，尺寸更大，外觀不均勻。

4、定位銷：為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持一個軸承座孔制造加工時的精度，應在進行精加工以及軸承孔前，在箱蓋與箱座的連接采用凸緣上配裝定位銷。

金屬導線的電阻值隨著溫度的升高也相應地增加，在一定的溫度范圍內，其電阻值與溫度之間存在一定的函數聯系，運用這一原理，能夠通過丈量繞組的電阻值來測定其溫度，稱為電阻法測溫。采用電阻法時，先用電橋測出繞組冷態直流電阻RI的數值，并記錄當時的環境溫度(室溫)小當減速機運轉一段時間后，再丈量繞組的熱態直流電阻貝：代入公式即可求得繞組的溫度c2。

機器人的部件首要分為機器人行星減速機，AC/DC伺服電機和操控器三部分。從本錢的視點來看，現在機器人行業的本錢結構中，約35％是行星減速機。一種是握住伺服操控電機的辦法。伺服系統電機的輸出軸將延伸到伺服減速機并經過選用法蘭進行銜接。機器人設計減速器作業中有這樣一個可變形的抱箍。操作上確定螺釘時，抱箍能夠自己緊緊抓住伺服電機的軸。另一個能夠經過企業外部耦合銜接。選用這種辦法銜接辦法。需求進行外部耦合，因此我們需求伺服電機和鍵槽。