履帶行走機構是履帶運輸車中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成。

履帶運輸車行走功能的實現是通過液壓馬達帶動行星減速器，終通過驅動輪實現扭矩輸出。行走驅動液壓系統不僅要實現在不同工況下不同的行進速度，而且還要實現在必要條件下的不同轉彎半徑，同時還要保證履帶運輸車良好的安全性和連續工作特性

小型履帶車運輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構，它可以更適應近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構的優點。履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農田里自行保持平衡、平穩前進，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業的制約,極大地擴展了輪式和履帶式運輸車輛的應用范圍，提高了對各種復雜地形的通過能力。

一、常識性的誤區：“禁左”路口禁止調頭，機動車在有禁止調頭或者禁止左轉彎標志、標線的地點不能調頭，有些車主認為路口處只有禁止左轉而無禁止調頭的標志就等于允許調頭，但是這是一個理解錯誤，一般除非路口有特殊說明，一個路口只要禁止左轉，同時也意味著禁止調頭。

二、履帶運輸車輛在鐵路道口、人行橫道、橋梁、急彎、陡坡、隧道或者容易發生危險的路段不得調頭，需要注意的是這里提到的人行橫道指的是道路中段的人行橫道。

三、中心線為黃色實線時禁止調頭，除了路口之外，路段中如果沒有禁止掉頭的標志和標線，同樣允許掉頭，特別需要注意的是，道路中心線如果是實線，無論是單黃線還是雙黃線，都意味著“禁止掉頭”。履帶運輸車司機還要注意的是有個別道路上標畫有“黃色虛實線”：雙黃線中的一根為實線，另一根為虛線，這代表實線一側禁止超車、調頭，而虛線一側允許超車、調頭。在履帶運輸車司機培訓的時候會有相應的行駛的規章制度，這些需要在平時駕駛的時候注意，這些往往會與行駛安全有很大關系。

1.履帶運輸車與汽車的方向盤不同，這可能是由于輪胎平衡問題所致。為此，我們可以執行檢查。如果有任何問題，我們可以進行調整。

2.當然，這也可能是由于鋼環的變形。當然，這種情況不太可能適用于新車，但是壽命會更長。發生這種情況時，我們必須及時去維修點維修，因為情況非常嚴重。

3.方向盤可能會晃動，或者可能是由于驅動軸變形引起的。但是，我們仍然需要進行檢查。

首先、控制液壓油的工作溫度：

液壓油工作溫度過高對液壓系統的工作元件不利，同時會使液壓油加速氧化。一般履帶運輸車液壓系統的工作溫度好控制在65℃以下，液壓系統工作溫度以控制在80℃以下?？刂埔簤河偷墓ぷ鳒囟戎饕菍σ簤合到y的冷卻器性能的控制，整個液壓系統液壓油油量的合理控制，液壓系統元器件負荷及轉速的控制。

其次、元件和系統在加工和裝配過程中進行清潔：

履帶運輸車的元件在加工制造中，每一工序都必須對加工中殘留的污染物進行凈化清除；元件裝配前必須進行清潔處理，裝配后必須進行嚴格的清潔和檢驗；油箱和管道在去除毛刺、焊渣等污染物后，需進行酸洗以去除其表面氧化物；對初裝好的液壓系統作循環沖洗，并定時從系統中取樣分析，循環沖洗直至系統清潔達到要求。