1.大型螺栓緊固機器人自動回轉控制裝置，其特征在于：包括旋轉支撐組件、底座支撐組件、旋轉驅動組件，所述旋轉支撐組件包括回轉支承、固定于回轉支承上的旋轉臺面、固定于旋轉臺面上端面用于定位風電輪轂的定位組件，所述底座支撐組件固定在回轉支承下方用于固定和支撐回轉支承，所述旋轉驅動組件安裝在底座支撐組件上用于驅動回轉支承旋轉，包括伺服電機、與伺服電機連接的減速機、固定在減速機輸出軸上的小齒輪，所述小齒輪與回轉支承的外齒嚙合。

2.如權利要求1所述的一種螺栓緊固機器人自動回轉控制裝置，其特征在于：所述定位組件包括分布在旋轉臺面上端面上的小凸臺以及設置在小凸臺上的定位銷。

3.如權利要求1所述的一種螺栓緊固機器人自動回轉控制裝置，其特征在于：所述底座支撐組件包括底座和底板，所述底板通過化學螺栓鎖緊固定在地面，所述底座與底板之間通過多個螺栓頂起支撐。

本實用新型公開了大型螺栓緊固機器人自動回轉控制裝置，包括旋轉支撐組件、底座支撐組件、旋轉驅動組件，所述旋轉支撐組件包括回轉支承、固定于回轉支承上的旋轉臺面、固定于旋轉臺面上端面用于定位風電輪轂的定位組件，所述底座支撐組件固定在回轉支承下方用于固定和支撐回轉支承，所述旋轉驅動組件安裝在底座支撐組件上用于驅動回轉支承旋轉，包括伺服電機、與伺服電機連接的減速機、固定在減速機輸出軸上的小齒輪，所述小齒輪與回轉支承的外齒嚙合。本實用新型可的控制旋轉臺面的旋轉角度，滿足自動化智造所需求的，可通過集成自動化設備滿足自動化生產，減少人工的操作，提高作業效率。

在智能化裝備高速發展的浪潮中，采用數字化制造技術的企業能有效縮短其產品推向市場的速度，減少資源浪費，精簡生產規劃流程，進而在高產下實現產品高質量快速發展。突破大型螺栓緊固的柔性自動化作業，實現了扭矩，工藝數據可分析記錄，并且實現了新能源風力發電機組制造/石油開采裝備制造/裝備制造/工程機械裝備制造過程的大型螺栓緊固柔性自動化擰緊，解決了裝備多顆螺栓人工擰緊的質量和數據無法保障的問題。

在目前的工業生產中，兩件部件結合到一起有以下幾種方法，本文主要分析關于螺接法的應用及解決方案，其中螺接法又分為擰緊螺接法和拉伸螺接法。在大多數螺栓上常用擰緊螺接法，但是在大型螺栓緊固方法上采用拉伸法更具優勢。開發的擰緊法中有高精度智能液壓扳手擰緊法和智能化電動扳手擰緊法。智能液壓扳手擰緊系統總成產品特點1.工作，連續作業穩定性好，控制精度穩定，不發熱；2.扭矩記錄數據大，扭矩精度可以控制在2%偏差范圍以內；3.適應工況范圍寬，浮動承載能力大，實現±10mm浮動范圍；4.適用于M30以上大型螺栓緊固，實現螺栓離散型控制；5.主要應用于風電機組，海工裝備，石油裝備，工程機械，礦山機械等領域。