云臺功能是指監控攝像頭可以旋轉探測的功能。個人不怎么建議大家去選擇帶有云臺功能的普通監控攝像頭。普通監控攝像頭的云臺轉動較慢，而且遠程操控的話受制于網絡傳輸的原因，經常出現旋轉指令已經發出，但攝像頭沒有轉動；又或是隔了很久，攝像頭才收到指令亂轉。但是注意：我這里說的是普通攝像頭所帶的云臺功能，并不是所有云臺都是這樣。的云臺攝像機，性能還是很穩定的，但是價格也要高出許多網絡監控攝像頭。

控制器擁有著全局決策的控制權，通常是按照局策略、場景策略、身份標識、時間與角色的組合邏輯進行決策下一步的執行動作。

當然，大多數情況下控制器是同時屬于感知模塊和控制模塊，目前比較先進的智能門禁系統，服務器將會存儲所有的身份標識和決策信息，統一由服務器下發用戶信息到對應的控制器，再由控制器中獲取身份標識對應的場景信息和控制權限。

執行模塊：

顯然，執行模塊的主要作用是控制單元執行信息后的結果，當電鎖在受到控制器是否開門或關門的信號，通過供電或斷電的形式來執行門禁是否開門，并將執行結果反饋到控制單元，再傳輸到服務器。

門禁系統具體組成部件

讀卡器

讀卡器可以分為接觸卡讀卡器、感應卡讀卡器等幾類，它們間又有帶密碼鍵盤的與不帶密碼鍵盤之分。讀卡器一般設置在出入口處。

寫入器

寫入器是對各類識別卡寫入各種標志、代碼、數據等

控制器

控制器是門禁系統的，它是由一臺微處理機與相應的外圍電路組成。控制器是整個系統的，控制器與讀卡機間的通信方式一般均采用RS485、RS232 等

電鎖

門禁系統所用電鎖一般有三種類型，即電陰鎖、電磁鎖、電插鎖。電陰鎖與電磁鎖一般可用于木門、鐵門。電插鎖一般用于玻璃門。電陰鎖一般為通電開門，電磁鎖與電插鎖為通電鎖門

大樓門禁的操作需要按照以下步驟進行：設置權限：首先需要設置大樓門禁的權限，包括開門時間、開門次數和開門對象等。安裝設備：安裝大樓門禁的設備，包括門禁控制器、讀卡器、電鎖等。操作：使用授權的卡片，在門禁控制器上，開啟門鎖。密碼操作：如果沒有卡片，也可以輸入授權的密碼，開啟門鎖。關閉門鎖：使用完門禁設備后，記得關閉門鎖，確保門禁設備的安全。總之，大樓門禁的操作需要按照設置權限、安裝設備、操作、密碼操作和關閉門鎖等步驟進行。如果您需要使用大樓門禁，建議您先了解大樓門禁的操作步驟，然后根據自身的需求和經濟實力來選擇合適的大樓門禁。如果您需要更多關于大樓門禁的信息，不妨咨詢相關廠家或銷售商。