橡膠按原料分為天然橡膠和合成橡膠。按形態(tài)分為塊狀生膠、乳膠、液體橡膠和粉末橡膠。高彈性聚合物。橡膠一詞來(lái)源于印第安語(yǔ)cau-uchu，意為“流淚的樹(shù)”。天然橡膠就是由三葉橡膠樹(shù)割膠時(shí)流出的膠乳經(jīng)凝固、干燥后而制得。1770年，英國(guó)化學(xué)家J.普里斯特利發(fā)現(xiàn)橡膠可用來(lái)擦去鉛筆字跡，當(dāng)時(shí)將這種用途的材料稱(chēng)為rubber，此詞一直沿用至今。

20世紀(jì)60年發(fā)的熱塑性橡膠，無(wú)需化學(xué)硫化，而采用熱塑性塑料的加工方法成形。為了能將各種所需的配合劑加入橡膠中，生膠首先需經(jīng)過(guò)塑煉提高其塑性;然后通過(guò)混煉將炭黑及各種橡膠助劑與橡膠均勻混合成膠料;膠料經(jīng)過(guò)壓出制成一定形狀坯料;乳膠為橡膠的膠體狀水分散體;液體橡膠為橡膠的低聚物，未硫化般為粘稠的液體;粉末橡膠是將乳膠加工成粉末狀，以利配料和加工制作。

目前，橡膠制品大都由復(fù)合材料構(gòu)成，即在橡膠基材中復(fù)合了各種不同的骨架材料和增強(qiáng)材料以滿(mǎn)足某種用途或達(dá)到某種使用性能。綿綸和聚酯纖維織品和簾線，鋼和鍍黃銅、鍍銅、鍍鋅鋼絲的簾線是橡膠制品的主要骨架材料，鋼和鋼絲是增強(qiáng)橡膠制品不可代替的高強(qiáng)力骨架材料。高負(fù)離子橡膠是把具有一定塑性的混煉膠放入到擠壓機(jī)的料斗內(nèi)在螺桿的擠壓下通過(guò)各種各樣的口型也叫樣板進(jìn)行連續(xù)造型的一種方法。