激光雷達

通常激光雷達可以分為兩大類：機械式激光雷達和固態(tài)激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實現(xiàn)方式，可以實現(xiàn)大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。固態(tài)激光雷達，目前的實現(xiàn)方式有微機電系統(tǒng)（micro-electro-mechanical system，MEMS）、面陣閃光（Flash）技術(shù)和光學(xué)相控陣（optical phased array，OPA）技術(shù)。MEMS采用微掃描振鏡，達到了一定的集成度，但是受限于振鏡的偏轉(zhuǎn)范圍；Flash技術(shù)已有商用，但是視場角受限，掃描速率較低；OPA掃描技術(shù)是基于微波相控陣掃描理論和技術(shù)發(fā)展起來的新型光束指向控制技術(shù)，具有無慣性器件、穩(wěn)定、方向可任意控制等優(yōu)點，成為近年來研究的熱點，液晶、集成波導(dǎo)光學(xué)相控陣等固態(tài)技術(shù)方法層出不窮。激光雷達在無人駕駛、機器人等人工智能領(lǐng)域也將向著小型化的趨勢發(fā)展。

Flash激光雷達

Flash激光雷達的性能主要決定于焦平面探測器陣列，焦平面探測器陣列可以使用PIN型光電探測器，在探測器前端加上透鏡單元并采用讀出電路可以實現(xiàn)短距離探測，系統(tǒng)如圖10所示。對于遠距離探測需求，目前滿足需求的的探測器—雪崩型光電探測器（avalanchephotodetector，APD），其探測的靈敏度高，可實現(xiàn)單光子探測，基于APD的面陣探

激光雷達

固態(tài)激光雷達是未來的發(fā)展方向，幾乎沒有異議，不過，什么才是全固態(tài)激光雷達，的確還得掂量掂量。另外，只有能夠量產(chǎn)的激光雷達才有話語權(quán)。我們來看看幾家技術(shù)路線有所不同的公司怎樣定義他們的產(chǎn)品。

理論上講，完全沒有移動部件的雷達才是固態(tài)激光雷達，光相控陣（OPA）及Flash是其典型技術(shù)路線，被認(rèn)為是全固態(tài)激光雷達方案的代表。不過，近年來一些沒有機械旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的激光雷達也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達”。其性能特點包括分高辨率、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但這些技術(shù)方案還是有一些微小的移動部件（MEMS微振鏡），所以從嚴(yán)格意義上講只能算“半固態(tài)”。