這是傳統意義上的倉儲貨架如重型貨架所不具備的。可以說，穿梭式貨架算是自動化倉儲系統的一個開端及代表。只需要叉車在貨架的一端等待貨物即可，在減少倉儲作業環節的同時，也大大的節省了運作時間，提升了一般倉儲操作的效率。

子母車穿梭貨架系統，是單一穿梭式貨架的升級版本，它將單一模式的穿梭貨架系統結合其他系統組合在一起，形成前后左右都可以自動移動運作的綜合系統，將倉儲效率更大可能的提升，的減少了人工的操作。

相對于重型貨架，穿梭式貨架的采購及安裝成本相對較高，但這也和采購方的實力與實際需求先關的。穿梭式貨架的構造與涉及系統較多，但同時承擔的任務可能是傳統貨架無法做到的。

3、有軌巷道堆垛架、叉車。因為自動化立體倉庫多是高位立體貨架，并且是自動化控制系統，一般的叉車很難完全適應立體貨架的作業。而有軌巷道堆垛架可以合理的配合自動化立體倉庫的作業。叉車一般在輸送線的進出口位置，用去存取貨物。

4、自動化輸送線。自動化輸送線一般設置在立體貨架的前方，有效的連接立體貨架，用于貨物的存取。通過自動化輸送線把需要存取的貨物送到的地點。

5、管理控制系統。管理控制系統是自動化立體倉庫的軟件部分，它決定了自動化立體倉庫得以自動化、智能化、無人化作業。

自動化立體倉庫以先進、快速、自動化、無人化的作業方式，迎來眾多企業的青睞。自動立體倉庫組成部分眾多，以上介紹的幾點只其主體部分。

一、重型貨架

重型貨架是常見的一種貨位式貨架，也是目前應用范圍廣的一種貨位式貨架。在所有貨架式貨架中，重型貨架的成本，但倉儲率也是的。它適用于貨物種類較雜的倉庫。

二、貫通式貨架

貫通式貨架要求貨物種類單一，可以先進后出的貨物。貫通式貨架對叉車的要求較高，車身寬度不能過寬，叉車需要進入存取通道。貫通式貨架的存儲率較高，但存儲作業時，需要緩慢進入通道，效率不太高。