桁架機械手的優勢

桁架機械手采用高強度結構鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性。

安裝調整要求低，操作簡單、維護方便。

桁架機械手便于維護，導軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。

可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。

高，想對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。

1.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統的桁架式機械手要一定周期查看、清洗自動潤滑系統，查看油量，及時添加潤滑油，查看油泵是否定時啟動打油及中止。

2.每天查看主軸箱自動潤滑系統作業是否正常，定期替換主軸箱潤滑油。

3.留意查看桁架式機械手電器柜中冷卻風扇是否作業正常，風道過濾網有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.留意查看冷卻系統，查看液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要替換清洗。

5.注意查看桁架式機械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲，作業油面高度是否適宜，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無走漏。

桁架機械手是可以完結自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西，以完結各種作業。

桁架機械手的呈現代替了手藝上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，削減工人的勞作強度，下降勞作成本。具有多用途，節約本錢，又具有高自動化水平的桁架機器人越來越遭到企業的青睞，越來越多的企業決議使用桁架機械手。