進入受限空間的必須

1、必須申請、辦理《受限空間安全作業證》，并得到批準。

2、必須進行安全隔絕。

3、必須切斷動力電，并使用安全燈具。

4、必須進行置換、通風。

5、必須按時間要求進行安全分析。

6、必須佩戴規定的防護用具。

7、必須有人在受限空間外監護，并堅守崗位。

8、必須有搶救后備措施。

電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家

體感技術總體設計

設計了機械臂體感控制系統，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

運動采集模塊采集人手臂的姿態信息，經過姿態解算和無線傳輸到達主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現從手臂姿態到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關節處的舵機轉到目標角度，實現體感控制機械臂。

1.2 機械臂系統設計

為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。關于變電檢修現場作業安全管理的幾點思考隨著我國電力事業的飛速發展，各行業生產以及居民用電需求不斷增長，電力產業規模逐步增大，電力系統運行也漸趨于復雜。分析體感姿態用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側機械臂的五個關節處舵機轉角（圖1中①~⑤），實現機械臂定位。

基于慣性體感技術，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態監測模塊，通過通信組網，將實時采集到的姿態信息經運算處理傳回主控制器。

體感技術在體育教學中的應用，就是學習者在認知策略指導下，學習者通過自身的肢體動作和語音自然輸入方式與體感信息設備發生交互，通過電子屏幕判斷自身運動的工作出現問題，進而能夠得到及時的反饋，Kinect通過相應的體感外設、3D攝像頭等成像設備、陣列式麥克風等設備偵測到學習者的感官動作，獲取學習者的彩色、深度與聲音的數據流，然后通過數據分析、技術與處理，并與內置人體動作進行對比分析，判斷學習者的動作存在的問題，觸發相應的應用程序事件，對學習者的動作作出判斷，然后以視覺或者聽覺的形式，在系統的界面上將其反饋給學習者，提高學習者的學習技能。從功能劃分上，分為安全認知區、常規作業安全體感區、配電線路作業體感區、多功能教學區、研討區、測試區和總結區。

電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家

體感技術對體育教學的支持

自然人機交互，增加學習者的參與感與體驗感 Kinect采用的人機自然交互接口（NUI）技術，使得學習者與機器的交互不需要學習的技術，學習者只需要通過日常體育鍛煉中約定俗成的動作與計算機進行交流，直接根據體育

動作的要求進行有針對性的操作就可以完成體育動作的交互，這種基于體感技術的人機交互，對學習者具有很強的吸引力，學習者在進行體育鍛煉的過程中，需要進行腦體并用，學習者可以在攝像頭前與計算機進行“交談”，實現動作的協調，也可以通過簡單的自然動作實現對體育游戲的操作，通過電腦邊講解邊練習的方式提高自身動作的標準[2]。為了確保營運能長久、投資能獲得保障，體感虛擬設施制造商應取得相關安全認證，例如美國ASTMF2291就是針對動態娛樂設施的基本設計規范。利用計算機體感技術可以幫助學習者將自身的注意力融于到體育鍛煉中，增加學習者的體育參與感與體驗感。基于體感技術的自然人家交互技術，不僅適合兒童的身體發展和喜歡運動特性，還能夠有效的激發學生的學習興趣與主動探索的精神。 隨著體感外設的感應越來越q方位的發展，基于體感技術的體育教學活動增強了學生對體育運動的體驗感，學習者不僅可以在想法上與動作上進行全身心的參與，而且這種技術還能夠支持多人共同學習，進行q方位的線上與線下互動，增加了體育教學的互動娛樂的形式，還能在寓教于樂中提供學習者的學習能力。

電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家