進入受限空間的必須

1、必須申請、辦理《受限空間安全作業(yè)證》，并得到批準(zhǔn)。

2、必須進行安全隔絕。

3、必須切斷動力電，并使用安全燈具。

4、必須進行置換、通風(fēng)。

5、必須按時間要求進行安全分析。

6、必須佩戴規(guī)定的防護用具。

7、必須有人在受限空間外監(jiān)護，并堅守崗位。

8、必須有搶救后備措施。

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體感技術(shù)總體設(shè)計

設(shè)計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實現(xiàn)體感控制機械臂。

1.2 機械臂系統(tǒng)設(shè)計

為減少加工機械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標(biāo)系，。關(guān)于變電檢修現(xiàn)場作業(yè)安全管理的幾點思考隨著我國電力事業(yè)的飛速發(fā)展，各行業(yè)生產(chǎn)以及居民用電需求不斷增長，電力產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐步增大，電力系統(tǒng)運行也漸趨于復(fù)雜。分析體感姿態(tài)用到了運動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂定位。

基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。

體感技術(shù)在體育教學(xué)中的應(yīng)用，就是學(xué)習(xí)者在認(rèn)知策略指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)者通過自身的肢體動作和語音自然輸入方式與體感信息設(shè)備發(fā)生交互，通過電子屏幕判斷自身運動的工作出現(xiàn)問題，進而能夠得到及時的反饋，Kinect通過相應(yīng)的體感外設(shè)、3D攝像頭等成像設(shè)備、陣列式麥克風(fēng)等設(shè)備偵測到學(xué)習(xí)者的感官動作，獲取學(xué)習(xí)者的彩色、深度與聲音的數(shù)據(jù)流，然后通過數(shù)據(jù)分析、技術(shù)與處理，并與內(nèi)置人體動作進行對比分析，判斷學(xué)習(xí)者的動作存在的問題，觸發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序事件，對學(xué)習(xí)者的動作作出判斷，然后以視覺或者聽覺的形式，在系統(tǒng)的界面上將其反饋給學(xué)習(xí)者，提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)技能。從功能劃分上，分為安全認(rèn)知區(qū)、常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)、多功能教學(xué)區(qū)、研討區(qū)、測試區(qū)和總結(jié)區(qū)。

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體感技術(shù)對體育教學(xué)的支持

自然人機交互，增加學(xué)習(xí)者的參與感與體驗感 Kinect采用的人機自然交互接口（NUI）技術(shù)，使得學(xué)習(xí)者與機器的交互不需要學(xué)習(xí)的技術(shù)，學(xué)習(xí)者只需要通過日常體育鍛煉中約定俗成的動作與計算機進行交流，直接根據(jù)體育

動作的要求進行有針對性的操作就可以完成體育動作的交互，這種基于體感技術(shù)的人機交互，對學(xué)習(xí)者具有很強的吸引力，學(xué)習(xí)者在進行體育鍛煉的過程中，需要進行腦體并用，學(xué)習(xí)者可以在攝像頭前與計算機進行“交談”，實現(xiàn)動作的協(xié)調(diào)，也可以通過簡單的自然動作實現(xiàn)對體育游戲的操作，通過電腦邊講解邊練習(xí)的方式提高自身動作的標(biāo)準(zhǔn)[2]。為了確保營運能長久、投資能獲得保障，體感虛擬設(shè)施制造商應(yīng)取得相關(guān)安全認(rèn)證，例如美國ASTMF2291就是針對動態(tài)娛樂設(shè)施的基本設(shè)計規(guī)范。利用計算機體感技術(shù)可以幫助學(xué)習(xí)者將自身的注意力融于到體育鍛煉中，增加學(xué)習(xí)者的體育參與感與體驗感。基于體感技術(shù)的自然人家交互技術(shù)，不僅適合兒童的身體發(fā)展和喜歡運動特性，還能夠有效的激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與主動探索的精神。 隨著體感外設(shè)的感應(yīng)越來越q方位的發(fā)展，基于體感技術(shù)的體育教學(xué)活動增強了學(xué)生對體育運動的體驗感，學(xué)習(xí)者不僅可以在想法上與動作上進行全身心的參與，而且這種技術(shù)還能夠支持多人共同學(xué)習(xí)，進行q方位的線上與線下互動，增加了體育教學(xué)的互動娛樂的形式，還能在寓教于樂中提供學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)能力。

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