焊接機器人焊接技術的出現給用戶帶來了極大的方便，在熔極氣體保護焊機使用焊接機器人時，送絲過程基本上是一步到位的過程，因為焊接機器人具有自動送絲系統，包括送絲、送絲管和卷盤部件。通過良好的配置將線材送到位置。

焊接機器人送絲系統可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這種結構比較簡單，輕便，操作維護也很方便，但就是送絲的阻力較大，隨著延長送絲軟管，送絲穩定性變差。因此，這種送絲方式通常用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動氣焊。

自動焊接機器人送絲系統中使用的另一種送絲方式是拉絲，將焊絲盤與焊分開，使兩者通過送絲軟管連接。另一種是將線盤直接安裝在割炬上。這兩種適用于細絲半自動氣焊，使用小于或等于0.8mm的焊絲，送絲更穩定。

1、工作負載和工作范圍：根據焊接任務的工作負載和工作范圍確定外部軸的承載能力和運動范圍。外部軸應能夠承受焊接工件的重量，并提供足夠的運動自由度以覆蓋焊接區域。

2、焊接姿態要求：焊接任務可能需要在不同的姿態下進行，如平面焊接、立體焊接等。根據焊接姿態的要求選擇外部軸的類型和運動方式，確保能夠實現所需的姿態調整和工作靈活性。

3、焊縫形狀和長度：焊縫的形狀和長度對外部軸的選配也有影響。較長或復雜的焊縫可能需要更大的工作范圍和靈活性，因此需要選擇具備適當尺寸和運動能力的外部軸。

TIG焊：TIG焊是一種鎢極弧焊，也稱為弧焊或惰性氣體保護焊。該焊接方式在焊接過程中使用惰性氣體（如氣）來保護焊縫，防止氧化和其他污染物進入焊接區域，從而保證焊縫的質量和可靠性。TIG焊適用于焊接鋯、鉻、鈦、鎢等難焊合金和不銹鋼等材料。下面是采用弧焊焊接的機器人，弧焊機器人，六軸設計，靈活，焊縫美觀。