二維碼導航的原理是AGV通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航通常與慣性導航相結合，實現準確定位。慣性導航是利用移動機器人內部傳感器(光電編碼器，陀螺儀)獲取機器人的位置和姿態，通常作為輔助定位。

二維碼導航優點：定位準確，小巧靈活，鋪設、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。

二維碼導航缺點：路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另外對場地平整度有一定要求，價格相對較高。

AGV是英文Automated Guided Vehicle的縮寫，指自動引導小車，簡稱 AGV。這是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化搬運車輛。這一運輸裝載工具可以通過特定的導航系統在固定的場地按照設置的路線完成貨物的搬運。此外，該小車可以憑借車四周所配備的Range Scanner，確定貨物或障礙物的位置，從而保證運輸過程中的安全性。

采用AGV也提高了運輸過程中的安全性。對于人力搬運而言，搬運過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監控的狀態下正常運行，同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物，有效將人員的傷害降到了低點。

此外，AGV的外觀設計也可以根據活動空間的具體情況而改變，從而較大限度地利用有限空間，一些AGV甚至可以通過升降改變高度，在貨架下自由穿梭。這一特點也有效降低了單位零部件所產生的單位空間成本。

慣性導航：AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行駛時有一個基準方位，用陀螺儀測量加速度，并將陀螺儀的坐標值和加速度換算成AGV小車當前的坐標和方向，將它們和規定的路線相比較。當AGV小車偏離規定路徑時，測得的加速度值和規定值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就能得到偏差值，并作為糾正行駛方向的依據。

電磁導航：沿預定的運行路線埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環氧樹脂層,導線通以低頻正弦波信號，使導線周圍產生交變電磁場。在小車上的一對探頭可以感應出與小車運行偏差成比例的誤差信號，經放大處理后可驅動導向電機，由此帶動小車的轉向機構就可使AGV小車沿預定的線路運行。