機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識,并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術,使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、系統等人工智能的迅速發展。也許這種控制方式模式，工業機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。

拍攝的過程中，尤其是機械臂拍攝過程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通過dynamatic來暴露相關的參數。然后可以和外圍的參數組合到一起，實現相關的和調試的功能

機器人作為機械臂作為智能工具可以吧相關的內容傳遞給niagara系統，藍圖如何控制niagara進行播放也是有很多邏輯的

虛擬制片中用機器人來控制相機的運動軌跡，首先實物相機和虛擬相機的空間姿態和坐標必須一致，也就是說外部實物相機的任何參數必須和虛擬相機保持一致，這樣外部的物體才能和虛擬場景的物體無縫隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟蹤設備，來控制虛擬相機的位置。

VFX拍攝機械臂機械臂電影機的高速拍攝，需要我們的場景也實現高速的運算，為此我們必須考慮泥土等資產的像素深度融合的問題，為此我們選用DitherTemporalAA節點和外部輸入參數來控制融合的度，從而實現結合物體縫隙的結合。運動機械臂（也稱mo-cap或mocap）指通過數字手段記錄人員運動的過程。運動技術應用于娛樂、體育、應用、人體工程學和機器人技術，ue4機械臂制作電影和開發游戲時，通過記錄演員動作用于動畫或視覺效果。電影歷一部非常出色的電影《阿凡達》就大量應用了動作技術。需要加入全身、面部和手指或微表情內容時，也稱作表演

高速機械臂并不是一個新產品，現階段廣播級或者電影級的高速機械臂都源自于工業自動化產品，由工廠自動機械臂添加復雜的控制系統和軟件組合而成。目前世界上有兩個主要的高速機械臂廠家，一個是位于的Motion Control，是一家擁有50多年光輝歷史并且曾獲得奧斯卡技術獎的廠家，簡稱MRMC，很多朋友也戲稱Mr Moco，其代表產品就是出鏡率非常高的BOLT。另外一家是來自德國的Camerobot，這家德系品牌是廣電機構自動機械臂的,不過在前不久，MRMC剛剛并購了德國的Camrobot，現在他們已成為全世界大功能強的MOCO廠家.

超高速升格的畫面我們已經看很多了，如果把超高速升格和超快速移動機械臂組合在一起，GI就是全局光照