運行極限位置限制器

起重機小車或大車工作運行到行程的極限位置時，應停止運行，否則車體將與軌端止擋和緩沖器碰撞，損傷起重機或軌道的支承系統(如廠房等)，并可能造成設備和人身事故。所以，凡是動力驅動的起重機，其運行極限位置都應裝設運行極限位置限制器。行程限制器一般由一個行程開關和觸發開關的安全尺構成。

緩沖器

起重機緩沖器一般在下述幾種情況下起作用：起重機運行至行程終點附近時 ，有時因速度較大，越過行程開關后不能立刻停止；當行程開關失靈操作又失誤時，起重機將會以原有的運行速度沖向行程終點；此外，如在同一跨廠房內裝設兩臺或更多的橋式起重機，在工作中有很多相撞的機會。這時，起重機運行動能將能通過碰撞造成本身或其支承結構損傷，甚至導致人身事故。所以，《起重機械安全規程》要求，橋式、門式起重機、裝卸橋，以及門座起重機或升降機等都要裝設緩沖器。起重機常用的緩沖器有實體式緩沖器、彈簧緩沖器和液壓緩沖器。

臂架式起重機，起升機構、變幅機構、旋轉機構等構成了一個完成的起重裝置，依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。較為熟悉的臂架式起重機有汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機等。

后一類被稱為升降機，當它提取重物之后只能沿導軌升降，但還有許多其他附屬裝置，電梯、貨梯等都是升降機中的一種。

梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機

單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。

按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，時候用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

傳統汽車起重機的電器控制系統是一對一的控制，控制是直接且惟一的，導線內流動的是模擬信號。隨著起重機的電氣系統越來越復雜，特別是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使對一的通信幾乎不可能實現。全路面起重機采用了優化的CAN總線控制系統，它可以有效地解決了傳統控制系統的種種問題。CAN總線控制簡化電路通道，解決多ECU的通訊和共同工作的優化問題和復雜的邏輯控制問題，同時還可以共用系統資源，集中顯示系統信息，提高系統的可靠性等，可以使用戶的使用、維護、警示、記錄、故障診斷成為一體。