雖然使用焊接機器人有一定的優勢，但是焊接機器人也是有缺陷的由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優點，越來越受到人們的重視。但是使用焊接機器人有什么缺點呢？(1)氣孔的產生可能是由于氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不足，可通過相應的調整進行處理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。此時，有必要考慮焊炬中心的位置是否準確并進行調整。如果這種情況經常發生，必須通過重新調零來檢查和校正機器人各軸的零位。(3)過多的飛濺可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。我們一一般會選用截齒體-高頻感應加熱設備加熱-釬焊-然后直接進入水溶性淬火截齒分級淬火-低溫回火。通過適當調節功率可以改變焊接參數，可以調節氣體配比儀來調節混合氣體的比例，還可以調節焊槍與工件的相對位置。(4)在焊接結束時冷卻后，形成一個弧坑，可以通過在編程期間的工作步驟中添加埋弧焊坑功能來填充該弧坑。(5)咬邊的發生可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不正確。焊接參數可以通過適當調整功率、調整焊槍姿態以及焊槍與工件的相對位置來改變。焊接機器人焊接已經成為焊接自動化技術現代化的主要標志。由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優點，越來越受到人們的重視。在焊接生產中，機器人技術可以提高生產效率，改善工作條件，穩定和保證焊接質量。焊接機器人的應用現狀非常好，具有良好的發展前景。

自動焊接生產線在全位置焊中的應用以及價值 一，在全位置焊中應用自動焊接生產線，焊接執行部件采取旋轉副驅動的方式，對焊槍姿態進行靈活且合理地改變，有利于全位置焊接工作的進行。延長截齒使用壽命很重要在煤炭行業使用過截齒的廠家都知道截齒的作用就是切割煤層的，它本身就屬于一種磨損件，使用效率低的話，開采煤炭的成本就會增加，因此許多煤礦企業、截齒生產企業都開始修改生產工來進一步提升、延長截齒的使用壽命。同時在驅動相同焊接執行部件的時候，還可減小電機功率。在應用中，好將焊接位置上傳感器安裝于末級減速軸，以此對焊槍位置進行檢測，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對較高。此外，借助于全自動焊接生產線上這一存儲器，對部分焊接工藝的參數以及焊縫跟蹤控制程序等進行存儲，將焊接工藝參數儲存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優勢更好地發揮，通過兩者配合，有效地解決在全位置自動焊接作業中可能出現的各種質量問題。第二，在焊槍驅動上借助于步進電機（步進電機是指把電脈沖信號轉變成為角位移或者線位移的一種開環控制元步進電機件）來實施驅動，這種電機可把數字輸入脈沖型號進行有效地轉換，將其轉換成為一種旋轉運動，該元件自身的精度較高，不僅不會出現漂移問題，同時也不會出現累計誤差等問題。在全位置焊接中應用這一元件，不僅不會使轉速發生改變，同時控制頻率信號也比較穩定，焊槍位移也更為準確。第三，在全位置焊接作業中，將焊接機頭與弧焊電源有機結合，不僅能夠達到全位置自動焊接的目的，同時在一定程度上還可使自動焊接生產線價格得到降低。通過這種方式，不僅能夠實現自動焊接，同時還可借助于弧焊電源以及半自動焊槍的利用來實施半自動焊接。

為焊接生產線編制程序的實用焊接生產線的工作都是按照事先編制好的程序開展的，因此編程才是關鍵所在，由于編程不可能一步到位，需要在實際應用中不斷的檢驗和改進，但有些技巧還是需要遵守的。自動化生產需要減少人力，提高產品一致性，提高產品質量，更適合大規模生產，降低生產成本，提高生產效率。盡可能的優化焊接生產線的焊接操作，為了達到這一目標，可以通過制作工作試件的方式進行焊接試驗和工藝評定。并且需要根據實際要求調整焊接參數及焊槍姿態等，形成一個好程序。給焊接生產線編程的時候，必須選擇合理的焊接順序，一般都是以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。而對焊槍空間過渡要求則是移動軌跡較短、平滑、安全。 而且，要不斷調整焊接生產線各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大，與編程人員的經驗有關。希望編制的程序能反應出合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。編程過程中還要及時插入清槍程序，這樣可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺等，好處多多。