爬壁檢測機器人

檢測特點：自動爬行、吸附測厚儀機器人，

檢測方法：電磁超聲測厚，探頭種類：常溫永磁型、高溫永磁型，掃描波形：A掃，被測工件厚度：1.5-200mm，掃查器：配備掃查器掛載機構(gòu)、升降調(diào)整機構(gòu)。

檢測系統(tǒng)特點：自動測厚儀機器人 檢測方法：電磁超聲測厚 探頭種類：常溫永磁型、高溫永磁型 掃描波形：A掃 被測工件厚度：1.5-200mm

掃查器：配備掃查器掛載機構(gòu)、升降調(diào)整機構(gòu)； 編碼器：有

爬壁檢測機器人

爬壁檢測機器人是一種能夠在墻壁上行走的機器人，可以用于對墻壁進行自動化的檢測和維護。這種機器人主要運用在工業(yè)、建筑和維修領(lǐng)域。

爬壁機器人通常采用輪式或足式的行走機構(gòu)，具有很高的吸附能力和承重能力。它們可以在墻壁上移動，并對其進行檢測和維護。

爬壁機器人可以攜帶各種傳感器，例如聲音、溫度、濕度、光照等傳感器，以監(jiān)測墻壁的狀況。

爬壁檢測機器人

我國爬壁機器人的研究起步比較晚，但發(fā)展比較快。

特別是在國家科委863計劃的支持下，機器人的研究工作得到了很好的發(fā)展，各大高校及科研結(jié)構(gòu)也對爬壁機器人做了研究。

科研人員討論了履帶式磁吸附爬壁機器人的壁面附著力與履帶行走機構(gòu)對壁面適應(yīng)能力的關(guān)系,提出了其壁面適應(yīng)能力的影響因素--履帶與壁面的貼合系數(shù)和載荷分散系數(shù).采用適當加長的張緊履帶、后輪驅(qū)動、前輪浮動支承、載荷分散機構(gòu)、柔性履帶以及兩履帶機架與中間兩機架形成平行四邊形機構(gòu)等措施,可以大大提高機器人的壁面的適應(yīng)能力。

爬壁檢測機器人

水冷壁爬行機器人是一種能夠代替人工進行水冷壁檢測的機器人。它采用永磁技術(shù)吸附在水冷壁上，可以在水冷壁上移動，通過實時的高清視頻完成對水冷壁排管浮灰的沖洗、清焦、排管外觀的檢測、排管壁厚度的自動檢測、缺陷的定位等功能，實現(xiàn)了對電廠水冷壁防磨防爆的智能化檢測。

這種機器人對推動電廠安全運行、節(jié)省工期和費用具有重要意義。