焊錫絲在焊接過程中容易卡錫：在焊接的過程中如果發生像由于錫絲出 口偏位而沒有將錫絲融化在焊頭上，從而出錫口被治具焊接點阻擋，而驅動焊錫絲的電機仍在驅動錫絲出來，就會造成錫絲彎曲，從而導致卡錫。從客戶兩個月左右的調機經驗技術人員上來看這種頻率極高。控制出錫滾輪的松緊度沒有調節好：如果調節太松，錫絲不能出來，或者有“打滑”現象，從而使錫絲出來的長度與設置長度不相符；如果太緊，就會把錫絲夾斷或者夾扁變軟，從而導致卡錫。

智能焊接機器人的自動化體現在它可以實現焊接過程成的無人化，智能焊接機器人通過再現示教的方式完成工作，適合小批量產品的焊接工作，工程機械制造中需要焊接的工件較多，復雜工件的焊接對傳統焊接工藝帶來了挑戰，智能焊接機器人的應用解決了困難。蘇州沃夫達自動化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結一批敢拼肯干的人才，幾年來一直在非標自動化領域深耕細作，專注于精密自動化設備研發、制造、銷售的高科技企業。

機器人錫焊視覺傳感器：相當于智能焊接機器人的眼睛，具備多個不同角度來掃描焊縫信息，可以協助智能焊接機器人檢測焊縫并確定焊縫的位置，將信息上傳到控制系統，有助于提高焊接精度。智能焊接機器人就別自動尋位功能，就是視覺傳感器的作用，幫助提高智能焊接機器人的焊接精度，下放合適的焊接材料進行填充，穩定焊接質量。