焊接機器人進行熔化極氣體保護焊時的送絲方式

在利用焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位了，那是因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過的配置將將焊絲送至位置。

焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩定性變差。所以，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。在滿足生產規模、生產節拍、保證機器人焊接質量前提下，工藝設計方案既要優異可行、又要經濟合理。

焊接機器人送絲系統用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩定。

還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機器人送絲系統中會用到的工作方式，這種送絲系統中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結構復雜，所以實際中用的并不多。

既然送絲是焊接過程中不必可少的作業環節之一，那就要好好處理，在設計焊接機器人的時候也要將這方面考慮在內，使其送絲系統滿足實際焊接的需求。

焊接機器人自動化應用中的問題及解決方法目前，應用中的焊接機器人仍然是“示教再現型”，其焊接路徑和工藝參數是預先設定的，工作條件的一致性非常嚴格，焊接過程中缺乏傳感反饋和外部信息實時調整的功能。然而，實際焊接過程中環境和條件的變化是不可避免的。例如，焊接工件的加工和裝配誤差造成接頭位置、焊縫間隙和尺寸的分散，示教軌跡與實際焊縫的差異，熱變形、熔透和焊縫成形的不穩定性等因素都會引起焊接質量的波動和焊接缺陷的產生。為了克服焊接過程中各種不確定因素對精密焊接質量的影響，迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術來提高現有焊接機器人的適應性或智能水平，從而實現初始焊接位置識別和自主引導、實時焊縫修正和跟蹤、焊接熔池動態特征信息的獲取、工藝參數的自適應調整以及焊縫成形的實時控制。 即機器人焊接過程的自主智能控制，彌補了焊接機器人在自動焊接中的不足。焊接機器人在工業中的應用弧焊機器人行業的主要應用分布在造船、汽車零部件、摩托車、自行車、鈑金等行業。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭，這可以使焊接機器人適應不同的用途。此外，弧焊機器人在工程機械豐富的中厚板行業的應用也在不斷擴大。

工業機器人在厚板焊接生產中的應用在工程機械工業中，焊接機器人已廣泛用于制造各種工程機械工件。例如，挖掘機動臂、斗桿、鏟斗、X型車架、主平臺和履帶梁、裝載機前后車架、動臂、推土機后軸箱、小車方箱、汽車起重機車架、轉盤、支腿、履帶起重機、泵車、平地機和攤鋪機等關鍵部件的焊接，都有一個的焊接機器人-集成系統。這些特殊的機器人焊接系統運行穩定可靠。本發明通過電弧跟蹤功能、接觸傳感功能、焊接數據庫等智能功能，解決了中厚板焊接領域存在的工件尺寸大、焊腳尺寸大、焊接坡口加工、工件組精度差等問題。焊縫成形效果和焊接穩定性好。厚板焊接機器人智能化發展趨勢雖然焊接機器人被廣泛使用，但它們也朝著更高程度的自動化和智能化發展。近年來，具有代表性的新型機器人焊接技術不斷涌現。這些技術從生產效率、精度要求、可操作性、適應性等方面展示了焊接機器人技術的未來發展趨勢。逐步從研發走向推廣應用。目前，焊接工藝的機械化、自動化已成為焊接工業的發展趨勢，自動焊接在許多領域都取得了長足的進步。(1)機器人示教再現和離線編程技術？目前，工業生產中廣泛使用的焊接機器人大多是基于示教再現或離線編程來實現焊接操作，通過一定的傳感技術可以滿足自動化生產的基本要求。但是，他們的智能還有很大的發展空間，包括易于實現的教學、焊接路徑的自主規劃、焊接任務過程參數的自動生成、直觀易用的人機交互系統設計、虛擬現實焊接工作站的離線編程等技術。