早在上世紀(jì)60年代,遠(yuǎn)程控制的無人艇船隊就廣泛用于軍事領(lǐng)域。近年來,隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣泛的應(yīng)用,為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。

如今,無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)測等多項應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面 ,可為相關(guān)部門]科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話,在傳統(tǒng)水文測量和水環(huán)境監(jiān)測中,多是依靠燃油船進(jìn)行,船體較大,復(fù)雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來比較危險。無人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點水樣,拿回實驗室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個關(guān)鍵點，在走航的過程中取回整條河的參數(shù),是一個實時的過程。

在 21 世紀(jì)，我國踏入經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展時期，各類大大小小企業(yè)隨之建立，全方面塑造我國進(jìn)入工業(yè)化時代。但我國大部分企業(yè)忽視對排放污水的治理，隨意將工業(yè)廢水排放湖泊河流中，致使大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問題愈發(fā)嚴(yán)重，水質(zhì)監(jiān)測也顯得愈發(fā)重要。本文結(jié)合國內(nèi)外移動在線水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，設(shè)計了一種基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。

無人船的發(fā)展將會借用已有無人系統(tǒng)成熟技術(shù)，根據(jù)實際過程中所面臨的使用需求和挑戰(zhàn)，快速形成無人船系統(tǒng)自身特有的技術(shù)體系和產(chǎn)品體系。無人船將朝著體系化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、群體協(xié)同化方向發(fā)展。體系化主要體現(xiàn)為無人船作為無人系統(tǒng)一部分，動態(tài)定制近期、中期和遠(yuǎn)期規(guī)劃，形成系列化產(chǎn)品。標(biāo)準(zhǔn)化主要體現(xiàn)為設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)模塊化接口，根據(jù)任務(wù)需求對任務(wù)載荷實現(xiàn)快速換裝，達(dá)到一船多用目的。