1.焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對于焊接設備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源（包括其控制系統），送絲機（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 對于智能機器人，還應該有傳感系統，如激光或相機傳感器及其控制。

目前，國際機器人產業正在加緊對機器人通用技術的研究和研究。 從機器人技術的發展趨勢來看，焊接機器人與其他工業機器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發展。 具體來說，機器人的發展趨勢如下：

2.焊接機器人控制系統

專注于開放式模塊化控制系統。 開發基于PC的開放式控制器，用于標準化和網絡化; 改進設備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結構; 大大提高系統可靠性，易操作性和可維護性。 控制系統的性能得到了進一步提高，過去控制的6軸機器人已經發展到現在控制21軸甚至27軸，并實現軟件伺服和全數字控制。 人機界面更友好，語言和圖形編程界面正在開發中。 機器人控制器以及基于PC的網絡控制器的標準化和網絡化已成為研究的熱點。 除了進一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實際應用將成為研究的重點，某些領域的離線編程已投入實際應用。

工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

(4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學

機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，未生產生活帶來了很大的幫助，特別是對于企業來講用途是非常大的。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

焊接機器人在進行熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體，較高的效率完成整個焊接工藝。焊接機器人的運用雖然使得效率提高了不少，但是整個過程中如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質量和性能。