8分鐘前 山西KIVA機器人公司來電咨詢「英博特智能」[英博特智能ca0d332]內容：

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調度系統及智能工廠解決方案研發、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業。我們要考慮到為了避讓或者是避免傷人或者傷了AGV小車的本身，在執行工作的時候，避障是優先級比較高的任務，甚至是的任務，并且自身運行的優先級，對AGV小車的控制優先級也要，同時這個算法實現起來速度要足夠快，這樣才能滿足我們實時性的要求。避障在某種程度上可以看做AGV小車在自主導航規劃的一種特殊情況，相比整體全局的導航，它對實時性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和動態性是它的一個特點，這是我們在設計整個機器人硬件軟件架構時一定要注意的。

現代化的物流倉儲倉庫，都是追求一體化的信息品牌，有新型貨架和全自動agv小車的運作，來維持整個物流倉儲的運行，通過電腦系統的操控，讓agv無人搬運車準確的將貨物放到位置上。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。

近來年，我國對AGV無人搬運車等工業機器人的需求越來越大，機器人取代工人會成為必然趨勢。當然，AGV無人搬運車作為現代制造業重要的自動化裝備，需要特定的應用場地和環境，才能進行正常的作業運行。那么，AGV無人搬運車使用會受環境因素的影響呢?

1、AGV的行駛路面的地面材質以硬質水泥地面或導電塑膠地面為較好。

2、為了AGV的正常作業和工作效率，廠房的場地溫度范圍在-10℃~50℃，相對濕度要≤80%。

3、切勿在以下情況下使用AGV無人搬運車：

?在炸性環境中或酸性，堿性很強的場合;

?在地板不具有足夠承重能力的場所;

?AGV有故障的情況下;

4、塵埃、鐵粉等較少。盡量避免沾染水(風雨或水滴)油(油滴)及其他液體;沒有陽光直射， AGV在運行下機身溫度會變高，如果一直有陽光直射會影響AGV使用壽命。

5、斜坡駕駛，特別注意在斜坡上駕駛時，要特別謹慎。AGV具有較小的離地距離，通常為20-50mm(大到50mm)，一般類型的AGV無人搬運車都不適合在斜坡上駕駛。

隨著我國經濟的快速發展，很多企業在貨物搬運方面已經脫離了人工搬運，開始使用無人搬運機器人。AGV小車是智能工業機器人中的一種，它是由計算機來控制的，無需人工駕駛，具有任意角度移動以及自主導航、網絡交互、多傳感器控制等眾多功能。如今電子商務在猛速發展，競爭也越來越激勵，物流服務也是贏得客戶的重點之一，AGV小車可以自主選擇合適的行駛路徑，從而完成貨物的自動搬運，并且可以準確地停靠和搬運到用戶需要的位置，提高企業搬運效率,減少企業人工支出。