桁架機械手的分類

按橫梁的數量分類常見的有以下幾類：●懸臂梁機械手●單梁桁架機械手●雙梁桁架機械手

按精度分類一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機械手，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度桁架機械手，即定位精度＞0.5mm，重復定位精度＞0.1mm

桁架機械手有哪些優勢：

1.實用性強（體積小，安裝限制小）

桁架機械手可在工廠生產線內自由布置，占地面積小。可根據實際生產需要設置在狹小空間內，不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化，更適合定制化生產。

2、操作簡單，維護簡單

桁架機械手的操作非常簡單，完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無需復雜的人工干預。即使假設缺乏操作知識，這種類型的機械手也可以用于安全生產。便于日后維護拆卸，模塊化設計，維護簡單。

3、自動化程度高

高精度桁架機械手采用數控設計，可實現自動化生產，避免人工操作失誤，確保產品質量穩定；并可實現24小時不間斷生產，有效提高生產效率，替代人工操作，監控多臺數控車床；可以顯著減少工人數量，降低用工成本，提高企業的利潤和競爭力，支持企業的自動化進程。

自動化桁架機械手關鍵關于數控銑床左右料裝備，具有換料速度快，定位準高精度，運作平穩，調試簡易，返修靈活，使用期長等優勢；桁架機械手智能機器人具有優良的根據性。

自動化桁架機械手可實際快讀拆換盤類與工裝夾具，敏捷調機，適用大部分零件加工的使用，考慮不一樣類型規格的數控銑床全自動左右料的出產工藝流程規則。