KIT-UR-G

帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動(dòng)平行抓持器。該系統(tǒng)可以

直接安裝到協(xié)作機(jī)器人UR3, UR5 或UR10上，電源盒可以直接連

接到機(jī)器人腕部。該系統(tǒng)還包含了一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)夾片。

主要特點(diǎn)

? 獨(dú)i特的設(shè)計(jì)，同時(shí)適用于UR3,UR5以及UR10。

? 無(wú)需沿著機(jī)器人本體布線：直接通過(guò)M8的插頭連接機(jī)器人。

? 易于安裝，沒(méi)有其他配件（即插即用）。

? 模擬接近開(kāi)關(guān)功能，用于夾取或者是行程終端的檢測(cè)。

如何工作

通過(guò)機(jī)械法蘭將夾具連接到機(jī)器人的腕部，并可以安裝保護(hù)罩和

電源盒。

該系統(tǒng)可以直接通過(guò)M8的插頭直接連接到機(jī)器人的腕部 (無(wú)需沿

著機(jī)器人的本體布線)。

系統(tǒng)可以通過(guò)數(shù)字的輸入輸出和UR機(jī)器人的人機(jī)界面進(jìn)行交互。

快速轉(zhuǎn)換模塊

? 機(jī)械手上的EOAT易于更換。

? 同樣適用于真空端。

? 避免了在氣動(dòng)和電氣連接時(shí)的錯(cuò)誤。

? 4, 8，10或12個(gè)氣動(dòng)連接。

? 15個(gè)電氣連接。

? 兩部分(機(jī)械手側(cè)和治具側(cè)) 分開(kāi)提供。

? 機(jī)械手側(cè)的快速轉(zhuǎn)換模塊QCX可用一個(gè)安全閥關(guān)閉壓縮空氣。

? 機(jī)械手側(cè)的快速轉(zhuǎn)換模塊QCY可以在系統(tǒng)失壓的時(shí)候自動(dòng)的切

斷壓縮空氣。

? 可選的LOQC鎖緊模塊。

模塊化傳感器盒

SBM模塊化傳感器盒由一個(gè)或多個(gè)主模塊（SBMM）、一個(gè)或多個(gè)從模塊（SBMS）和一個(gè)終端和固定單元（SBMK）組成。通過(guò)創(chuàng)建特定應(yīng)用程序和完全可定制的系統(tǒng)，可以串聯(lián)主和從模塊。

模塊化、超緊湊和可擴(kuò)展。

?使用選擇器輕松手動(dòng)配置。

?每個(gè)傳感器均可配置為常開(kāi)或常閉。

?在SBMM-E版本中，主模塊更新單個(gè)數(shù)字輸出（常開(kāi)觸點(diǎn)系列）。

?在SBMM版本中，主模塊同時(shí)更新兩個(gè)數(shù)字輸出（即常開(kāi)觸點(diǎn)系列和常閉觸點(diǎn)系列）。

?寬電源范圍。

?zui多串聯(lián)20個(gè)從模塊（傳感器）。

?可定向的電纜輸出和柔性電纜。

?可用于連接帶有M8連接器的傳感器延長(zhǎng)電纜：(型號(hào):CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P;CFGM800325PSB...)。

?直接固定在標(biāo)準(zhǔn)鋁型材上。