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智能無人保潔船的產品特點:1、本船采用全局路徑優化和局部路徑尋蹤技術,具備在狹窄河道和B級航區自主巡航能力;2、水面目標:三維動態探測與識別 研究出針對水面鏡面反射效應的多線激光雷達數據濾波和三維圖像重構算法,實現不同水面目標的三維動態探測和智能識別;3、冗余通信系統 雙控制系統中雙信道通信互為備份和切換。
無人保潔船的構成:服務器。服務器端作為電腦/手機/PAD客戶端的直接訪問對象,其主要功能是接收來自云平臺的無人船數據,并將數據存儲在搭建好的無人船后臺監控數據庫中,當移動客戶端發來數據請求時,服務器端能夠根據請求內容,通過需求調取無人船監控數據庫中相應的數據,并將數據加以解析以可視化的格式返回給移動客戶端。
無人船水域作業主要有兩類。一類是科研、測繪、探險等這低頻場景;另一類是水面清潔、安全巡檢、水質監測等高頻場景。當前的智能無人船基本都采用電能作為能源,雖然效率較高、清潔,也足以作為應對作為特種裝備使用的場景需求。但在高頻場景下,對無人船的全智能工作流程、續航能力、充電時長、安全問題等提出嚴格要求,現存諸多問題,需全方面標準的行業解決方案。
水上無人智能保潔船的優勢之處:?采取傳統的人工打撈方式,不僅污染高、而且效率低,作業人員還面臨落水危險。如今隨著無人環保清潔船的推廣使用,大幅度提升了水域保潔工作效率,也降低了作業人員安全風險。采取新能源動力,通過移動端、電腦端均可進行船體操作。根據不同的水域場景,可選擇區域清潔、沿邊清潔等多種清潔模式,APP端還可以支持清潔模式的自主選擇和組合。