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公司基本資料信息
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桁架機(jī)械手的分類
1.按負(fù)載能力分類
桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類:
●輕載桁架機(jī)械手,負(fù)載能力≤100kg;
●中載桁架機(jī)械手,100kg<負(fù)載能力<1000kg;
●重載桁架機(jī)械手,負(fù)載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類:
●兩軸桁架機(jī)械手,通常為X軸和Z軸;
●三軸桁架機(jī)械手,即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng);
●多軸桁架機(jī)械手,即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等;
通過文章可以了解到在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前,操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置,沒有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。然后其才可以開始運(yùn)行
1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑,有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手要一定周期查看、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng),查看油量,及時(shí)添加潤(rùn)滑油,查看油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及中止。
2.每天查看主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常,定期替換主軸箱潤(rùn)滑油。
3.留意查看桁架式機(jī)械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常,風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞,清洗沾附的塵土。
4.留意查看冷卻系統(tǒng),查看液面高度,及時(shí)添加油或水,油、水臟時(shí)要替換清洗。
5.注意查看桁架式機(jī)械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲,作業(yè)油面高度是否適宜,壓力表指示是否正常,管路及各接頭有無走漏。