1、將模塊的 RS232 接口或 RS485 接口與 PC 連接。進入設備管理器找到串口號。

2、軟件連接：當串口轉CAN模塊進入配置模式且通過串口與 PC 機正常連接后，打開光盤中的“RS232/485 Config Tools”軟件對模塊進行配置。進入軟件后，選擇連接到串口轉CAN模塊的串口號，點擊連接設備即可建立連接。

1、CAN 總線配置：

can光纖轉換器在使用前一般需要用戶對CAN總線通信參數進行配置。

2、配置 CAN 總線波特率1：

can光纖轉換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過操作設備中的撥碼開關， 對波特率進行配置。

3、canopen中繼器：

配置 CAN 總線波特率2：系統先不要上電， 用螺絲刀打開設備外殼，找到設備中的撥碼開關，撥碼開關的“ 1、 2、 3、 4”號可以對CAN1波特率進行配置，“ 5、 6、 7、 8”號可以對CAN2波特率進行配置。

CAN 是Controller AreaNetwork 的縮寫，中文名為控制器局域網絡，是ISO標準化的串行通信協議，是一種用于實時應用的串行通訊協議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用較廣泛的現場總線之一。

因其具有強性能、高可靠性的通信機制，目前已廣泛應用在汽車電子領域，CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。因此CAN總線在整個自動駕駛系統中也有著十分重要的作用，自動駕駛汽車上的某些傳感器（如雷達、Mobileye）的信號傳遞也是通過CAN實現的。

CAN 總線從誕生之初就憑借著其優良的實時性與可靠性迅速發展成為現場總線的先進者，但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術，在網絡負載較小時，CAN 總線實時性可以滿足各方面的需求，但隨著網絡負載不斷增大，信息在總線上碰撞的概率也隨之增大，如果繼續使用基本的 CAN 協議，優先級較低的信息發送的實時性就會受到影響，網絡負載到達一定程度后甚至會退出總線競爭。CAN總線協議采用靜態固定優先級分配方式，這樣不同優先級的信息就很難公平的共享總線使用權，這些缺陷成為制約其進一步發展的問題。