裂縫和裂紋

由于一個或多個原因，諸如磨削不當、熱處理不當、應力過大或材料缺陷等，齒輪上了出現裂縫和裂紋。這些情況下面術語中分別說明。

在齒輪切削過程中顯露的由于鍛造缺陷引起的裂紋

由于輪緣厚度不夠在大齒輪輪緣上產生的裂

卸去施加的載荷后不能回復的變形。輪齒撞擊可使齒輪輪齒彎曲、壓陷。或在超高載荷和摩擦條件下運轉的齒輪副由于輪齒的滾動和滑動作用可使齒面材料流動。

1滾壓塑變

主動齒輪齒面上節圓柱面附近的材料向齒根和齒頂流動，并在齒根和齒頂常看到飛邊，而從動齒輪齒面上相應材料向節圓柱面附近流動，因此，在主動齒輪輪齒面上產生溝槽，相應在從動齒輪齒面上出現起脊。

輪齒的滾壓塑變。圖為從動齒輪，其齒面上工作節曲面附近明顯的隆起清晰可見。

2輪齒錘擊塑變

這種變形的特征是在齒面上易看到淺溝槽，溝槽與嚙合輪齒間的接觸線一致。

內齒輪工作面上由于輪齒錘擊產生的塑性變形，在齒頂形成了明顯的飛邊

起皺

齒面上垂直于滑動方向的誒小。這些小本身也是波狀的，而不是直的，看上去其形狀如同風吹沙土，水沖泥漿一樣，只是規模小的多而已。

對于機器人，未來學家考慮的是生存或的，而實干家考慮的是資本市場。小型機器人的出現使其能夠在中小型企業中普及，這便加速了機器代替人工的轉變速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此種變化，并不可避免地討論了由此而帶來的勞動力市場格局的改變，更借此傳遞出他對于此種轉變的樂觀看法。

機器人無所不能，他們會整理貨架、修剪樹木、調制雞尾酒并提供客房服務。現在，它們甚至現身于具有潛在危險的傳統生產線上，為一些小型工廠工作，進而為美國的制造業添磚加瓦。

4如何判斷離線電機好壞？

1、用萬用表測量電機三相繞組的直流電阻，三次測量的結果越接近越好，相差10%以上時，電阻小的一相可能發生了匝間短路。

2、用500v絕緣搖表測量三相繞組相間絕緣電阻和對地（對機殼）絕緣電阻，長期存放的電機各項絕緣電阻要0.5兆歐以上為好電機，不足0.5兆歐說明電機已經受潮，要烘干處理后才可以使用。絕緣電阻很低的說明絕緣已經損壞。

3.轉動電機轉子，應該輕松自如，并且沒有雜音和