如何提高截齒的可靠性

1、掘進機截齒主要的失效形式及原因分析

1．1截齒的磨損

(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據磨損理論，煤對金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環境介質的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。磨損損壞有2種形式：硬質合金刀頭磨損和齒體磨損。4、增大合金頭，如果巖層硬度高的話，就把合金頭增大，以抵抗巖層硬度。國產合金中有的合金元素含量達不到要求，含有石磨雜質，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質合金刀頭提前磨損的主要原因；齒體材料質量性能不穩定，熱處理過程控制不好是造成齒體磨損的原因。

(2)紅硬性較低導致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質合金可以在800～l000oC的高溫下保持高硬度，但由于國產硬質合金的生產存在的一些現實問題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒在截割煤巖時。沒有高溫鹽消耗，同時沒有高、低溫鹽混合造成的低溫鹽失效的可能。由于摩擦使刀頭表面產生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質的軟化加速了截齒的磨損。

1．2硬質合金刀頭脫落

(1)焊接質量導致的脫落，當截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時間里，釬焊在齒體上的硬質合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報廢。掘進機截齒和采煤機截齒相似，同樣也具有開采作用，但是切割的是更加堅硬的巖石。早期脫落和中期脫落主要是因為齒體和硬質合金刀頭之間釬焊質量差，焊縫抗剪強度低，熱處理性能不穩定等閃素造成，后期脫落主要因為截齒前端的過度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導致焊縫強度不夠造成。

了解下激光焊接機的應用范圍激光焊接機是目前比擬的焊接技術，這種新的技術超越了傳統焊接機，曾經在中國開端普遍應用和開發。它與傳統焊接機相比有著很多的優勢，大的優點在于其焊接速度快、深度大、變形小，能夠停止一些精細器件的焊接。如今激光焊接機在哪些范疇上新的嘗試呢？電子及微電子的嘗試應用激光焊接在電子工業中，特別是微電子工業中得到了普遍的應用。由于激光焊接熱影響區小、加熱集中疾速、熱應力低，因此正在集成電路和半導體器件殼體的封裝中，顯現出共同的優越性。塑料資料產品簡直一切的熱塑性塑料和熱塑性彈性體都可運用激光焊接機技術，常用的焊接資料有PP、PS、PC、ABS、聚酰胺、PMMA、聚甲醛、PET以及PBT等，粉末冶金資料產品激光焊接機技術以其共同的優點進入粉末冶金資料加工范疇。而焊接生產線工作站除了焊接生產線外，還包含了很多輔助設備如地軌、變位機、翻轉臺、焊縫跟蹤系統、平安圍欄、清槍器、平安系統、外圍設備等配合焊接生產線工作的。為粉末冶金資料的應用開拓了新的前景，如采用粉末冶金資料銜接中常用的釬焊的辦法焊接金剛石，由于分離強度低，熱影響區寬特別是不能順應高溫及強度請求高而惹起釬料凝結零落，采用激光焊接能夠進步焊接強度以及耐高溫性能。

利用焊接生產線防止螺母焊接的假焊現象在使用普通焊接生產線焊接螺母的時候，很容易就會出現脫焊、假焊等不良現象，為了克服這一問題，換成了自動化程度更高的焊接生產線，結果確實得到了明顯的改善，看來焊接生產線的能力還是更勝一籌。除了將設備換成焊接生產線之外，螺母焊接前的準備工作也相當重要，由于被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，所以焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。普通的焊接生產線完全是靠人工經驗來掌控的，因此使得螺母的焊點有高有低，而且設備的輸出和電源穩定性不理想的情況下，就容易發生假焊現像。為了防止類似現象的發生，一方面要求焊點是穩定的，另一方面要求電源和輸送也是穩定的。一般工藝技術掌握控制好的可達到合格品指標但達不到好品指標的較少。然后在其氧化膜清理之后的三小時內用焊接生產線對其進行焊接，否則又會因與空氣氧化而產生新的氧化膜，進而影響實際焊接質量。焊接生產線系統就能做到這一點，它可以根據焊接不同材質、不同厚度的工件焊接的電流電壓調整焊接速度，找到一個合適的焊接參數，從而減少焊接缺陷發生的幾率。

預防螺母點焊機器人工作中出現脫焊假焊現象經過分析之后可以確定，焊接螺母的焊點有高有低，而螺母點焊機器人機是調整后的固定行程、固定電流、固定時間，所以當焊點過低，就容易發生假焊現像。除此之外，螺母點環縫焊接生產線的輸出與電源的穩定度不符的時候，也會發生假焊。在使螺母點焊機械人進行作業的過程中，難免會碰到脫焊、假焊等不良現象，我們急需要做的就是分析現象出現的原因，以及防止在以后的應用中再次出現類似問題的措施。建議根據被焊接件的材質做樣板試驗，找到一個合適的焊接參數；試件做完后做下焊接評定，主要是關于外觀缺陷及熔合深度的?；疽笫侨酆系拇笮】梢郧虚_試件，環縫焊接生產線酸洗看熔合大小，焊點要熔入到被焊接件。由于大多數被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，因此螺母點焊機器人焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后應在3個小時內進行焊接，否則與空氣氧化會重新生成氧化膜。由于摩擦使刀頭表面產生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質的軟化加速了截齒的磨損。為了防止類似問題的發生，一定要求螺母點焊機器人的輸出功能保持穩定，必要時可在電源端加上一個穩壓器。另一方面是科學合理的設置機器人的各項技術參數，因為焊接不同材質、不同厚度的工件時，焊接的電流、電壓、焊接速度是不一樣的。