目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動，實現定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現如下：

實現行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生產過程計算機管理以及終達到無人駕駛等一系列自動化技術問題的解決，對鋼廠的安全生產，提高生產管理水平，提高產品質量和經濟效益有著十分重要的意義。

行車定位和無線數據傳輸系統（以下簡稱行車定位跟蹤系統即CLTS）即行車智能化控制系統產品是基于MES系統，集無線電技術，網絡通訊技術，自動化控制技術于一身的行車智能化控制系統，采用無線數傳系統，高精度定位系統，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監控行車工作狀態，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。實時性車上和地面設備通過無線局域網進行數據傳輸，通信符合IEEE?802。

系統特點

<1>先進成熟性

系統所選設備和技術均代表當今世界先進的、主流的產品和技術，并在多領域得到廣泛使用。

<2>實時性

車上和地面設備通過無線局域網進行數據傳輸，通信符合IEEE?802.11b/g標準，傳輸速率可達54Mbps；另外設備良好的無線覆蓋和接收性能，保證了數據傳輸的實時性與快速性。

<3>的位置檢測

采用格雷母線位置檢測技術，其地址信息真實可靠，不會有誤碼，無積累誤差，其發振頻率不產生對其他電氣設備的干擾且可調，格雷母線位置檢測分辨率2mm，定位精度為5mm。

<4>高可靠性

系統所選設備均是專為適合工業現場環境而設計的產品，具有很高的抗電磁干擾、抗震、抗高低溫、防塵防水等性能，365*24

小時連續運行，滿足其在鋼鐵等企業中的使用。

本系統采用的定位技術

本系統采用在行車上加裝刻度標尺系統的檢測技術，實現行車的位置檢測。行車吊運命令操作/管理接收、存儲和更新應用接口服務器下發的所有吊運命令。刻度標尺檢測到的行車位置精度高，信號穩定可靠。在車輛狀態良好的情況下，采用全聯機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統將全部自動運行，中央控制室操作人員只起監控作用，當發生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。