工業焊接機器人基礎知識點1.工業焊接機器人的構造工業焊接機器人主要由機器人和焊接設備組成。機器人包含機器人本體和控制柜，焊接設備則是由焊接電源、送絲機、焊等部分組成。2.工業焊接機器人的分類現在市場上的工業焊接機器人分為很多類，生產機器人的廠家日益添加。使用較為廣泛的兩類便是弧焊機器人和點焊機器人。弧焊機器人主要使用于機械制造、金屬結構等行業中。弧焊機器人是一種是帶有電弧焊附屬裝置的柔性焊接體系。在弧焊作業中，焊跟蹤機器設備的焊道運動，并不斷填充金屬進行焊縫。

焊接機器人怎樣保障工件質量使用焊接機器人應嚴峻控制零件的制備質量，行進焊件設備精度。零件表面質量、坡口規范和設備精度將影響焊縫跟蹤效果。能夠從以下幾方面來行進零件制備質量和焊件設備精度。(1)編制焊接機器人的焊接工藝，對零件規范、焊縫坡口、設備規范進行嚴峻的工藝規矩。一般零件和坡口規范公役控制在±0．8mm，設備規范差錯控制在±1．5mm以內，焊縫呈現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大崎嶇下降。(2)選用精度較高的設備工裝以行進焊件的設備精度。

觀察焊接機器人焊件外表的焊接質量

1、焊接機器人其實具備智能化焊接體系，經過離線編程在計算機中獨立完結，只需設置好焊接機器人的運動軌跡、焊位姿、焊接參數等，在焊接中視覺傳感器可智能辨認焊縫的位置和標準，下放合適的焊接資料，焊縫填充度良好。

2、冷卻后的焊縫，下一步操作工人可經過肉眼觀察焊縫的填充度，成形良好的焊縫表現為焊后焊縫的外表高于焊件外表，焊波紋平坦漂亮，焊縫處沒有呈現焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件外表無飛濺等焊接缺點。