1分鐘前 三門峽步進電機剎車接線廠家定制咨詢「多圖」[仟岱機電設備bbc4177]內容：機器人安全剎車器步進電機剎車接線斷電剎車器安裝注意事項步進電機剎車接線機器人安全剎車器步進電機剎車接線

微型電磁制動器剎車器在工業機器人上的應用

工業機器人關于機器人分類，國際上沒有制定統一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領域分。根據用途不同，可大致分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、凈室機器人等。根據應用領域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業機器人和特種機器人。本文關注的即是工業機器人。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工 業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入 的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

臺灣仟岱有限公司生產的微型電磁制動器，微型電磁剎車器，廣泛應用于工業機器人上，仟岱小型安全剎車器系列產品型號有：

安全剎車器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全剎車器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制動器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

仟岱斷電式安全制動器剎車頻率高，剎車來令片使用非石綿材質，可耐較高頻度使用，磨耗率低，換裝容易，密封確實，軸承壽命特長。

產品型號有SMB0S2AA，SMB0S4AA，SMB0S8AA，SMB0S8AB，SMB1S6AA，SMB003AA，SMB005AA，SMB010AA，SMBS020AA，扭力2NM-200NM，電壓DC24V,90V/190V。

產品E級絕緣（框號63-112M） B級絕緣（框號132S-80M）。

電機失電電磁制動器是通電電磁吸合，斷電時，彈簧加壓，實現摩擦制動，主要與電動機配套成電磁制動三相異步電動機。適用于冶金，建筑，化工，食品，機床，包裝，舞臺，電梯，輪船等機械中，實現快速停車，定位準確，安全制動等目的。

斷電剎車器安裝注意事項步進電機剎車接線

斷電剎車器SMB010AA屬于電機失電制動器，安裝注意事項如下：

1.表面不能有油污粉塵及水分；

2.齒輪套不得有軸向竄動，避免拖底。

3.安裝后必須保證平面垂直度及軸心同心度。

斷電剎車器具有結構緊湊 失電制動器軸向尺寸雖小，但制動扭矩足夠大；響應迅速， 電磁失電制動器是采用彈簧裝置形成制動扭矩，彈簧復位時間即為制動響應時間，壽命長久 失電制動采用新型摩擦材料，決定高壽命的性能。

電機失電電磁制動器使用條件：

1、環境溫度0℃~+40℃，摩擦片表面無油；

2、空氣相對濕度不大于90%，不得有凝結；

3、周圍介質中無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及塵埃；

4、絕緣等級常規為B級，防護等級為IP23；

5、電源頻率50Hz+5%，電源電壓波動+10%~-18%；

6、正常工作氣隙，不能超過大氣隙。