管板換熱器的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，管與板之間通過焊接實(shí)現(xiàn)連接和密封。目前，在工業(yè)鍋爐行業(yè)管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段，手工電弧焊效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，受焊工技術(shù)水平制約，全位置焊時(shí)，焊縫成型外觀極不美觀，質(zhì)量難以保持穩(wěn)定和一致，性能均一性差。采用焊接機(jī)器人自動(dòng)化的焊接方法能夠很大程度解決這些問題，達(dá)到、按期完成的目的。

焊接方式選擇試驗(yàn)選用的鍍鋅鋼板厚度為2.7mm，在保證焊接質(zhì)量要求的同時(shí)，考慮焊接工藝容易使用并實(shí)現(xiàn)單面焊接雙面成形等因素，選擇使用熔透型等離子弧焊接工藝，即在焊接過程中，減少離子氣流量，并擴(kuò)大噴嘴孔道直徑，降低等離子弧的壓縮程度和穿透能力，只熔透工件，但不產(chǎn)生小孔效應(yīng)的等離子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助離子弧傳導(dǎo)，熔透深度通過調(diào)整焊接電流、焊接速度等能量參數(shù)進(jìn)行控制，等離子弧焊基本不受電弧長(zhǎng)度變化的影響，可達(dá)到高焊接質(zhì)量要求

5-10mm處的運(yùn)弧方式為直線形運(yùn)弧，此區(qū)間應(yīng)從管子側(cè)向板材坡口側(cè)運(yùn)弧，管子側(cè)超前板材坡口側(cè)2～3mm，以便形成一個(gè)較小的斜面！熄弧后，在弧坑處快速點(diǎn)焊一點(diǎn)，以使弧坑飽滿并防止弧坑處產(chǎn)生弧坑裂紋及縮孔。右半周的焊接方法基本與左半周的焊接方法相同。填充層的層與層之間，應(yīng)避開焊接接頭的疊加，以防止焊缺陷的的疊加。

電源和控制柜一體化設(shè)計(jì)，柜底裝有萬向輪，可隨意移動(dòng)。焊機(jī)采用移動(dòng)機(jī)架三維坐標(biāo)以定位。焊機(jī)采用七英寸彩色觸摸顯示屏，人機(jī)對(duì)話界面直觀，參數(shù)查找、修改、核查方便。焊機(jī)采用西門子PLC（可編程序控制器），至少可儲(chǔ)存99種工藝參數(shù)，查找、調(diào)用方便，每種參數(shù)都可以即調(diào)即用或修改后使用，也可修改后再儲(chǔ)存；軟件可升級(jí)修改；抗干擾能力強(qiáng)。焊機(jī)焊接過程為微機(jī)控制，按預(yù)先程序設(shè)定自動(dòng)進(jìn)行。焊機(jī)具有四種焊接方式：

A、焊一層、不填絲；

B、焊一層、填絲；

C、焊二層、層不填絲，第二層填絲；

D、焊二層，均填絲。焊機(jī)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)焊接，勿需回轉(zhuǎn)。