愛普生機器人

工業機器人系統性能取決于控制軟件、運動控制、機器視覺配件等核心零部件的性能，這也是工業機器人領域不易逾越的“門檻”。如何使系統的兼容性更好，如何使機器人產品系統更容易搭建、并提高其可靠度，如何操作更便捷、使用更輕松等等……正是源于愛普生在視覺系統、傳送帶跟蹤技術以及機器人(機械手)力反饋應用技術上具有獨特優勢，基于這些技術，愛普生工業機器人能夠使獨特、高性價比的系統設計成為可能。“愛普生工業機器人通過高的精度的運動控制方式、末端的振動抑制、融入機器視覺的技術整體解決方案、以及的差異化機器人操作軟件 “讓自動化更輕松”。1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，標志著工業機器人技術已經完全成熟。”深諳技術的“掌門”畠山剛，寥寥兩句便道出“讓自動化更輕松”的技術實質。

工業機器人

推進工業機器人向中gao端邁進。面向《中國制造2025》重點領域及其他國民經濟重點行業的需求，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中gao端發展。愛普生集團通過富有創新和創造力的文化，提升企業價值，致力于為客戶提供數碼影像創新技術和解決方案。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。趙杰認為，未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業的發展，必然會推動機器人的二次發展。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

隨著人工智能技術的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活。“他們”不僅擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫生給人做手術。因為機器人是一個大系統，包括了驅動、傳感和交互等各種技術，因此研究機器人必然要花很多資金和人力。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援，深受旅客喜愛。

縱觀國內對于機器人的研究情況，也是相當“火爆”。哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業不斷涌現，很多城市都建設了機器人產業園，從業人數呈指數級增長。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。”