起重機械是指以間歇、重復(fù)的工作方式，通過起重吊鉤或其他取物裝置的垂直升降與(或)水平運動，從而實現(xiàn)重物的三維空間位移，完成起重及裝卸搬運等作業(yè)的機械設(shè)備。智能起重機以此為基礎(chǔ)，通過傳感器和智能決策軟件與起重機形成集成一體化，實現(xiàn)感知、分析、推理、決策和控制功能，讓起重機能適應(yīng)工作環(huán)境的變化;實現(xiàn)空間定位技術(shù);智能取物裝置;電子防搖擺技術(shù)以及故障自動診斷技術(shù)。 智能起重機的防搖在工程應(yīng)用上主要以帶擺角反饋裝置

智能起重機通過傳感器和智能決策軟件與起重機形成集成一款新型設(shè)備 ，實現(xiàn)感知、分析、推理、決策和控制功能，代替操作員作出判斷并完成相關(guān)動作，以人機交互的形式讓起重機能適應(yīng)工作環(huán)境的變化，主要涉及技術(shù)包括物品的識別、校驗、反饋與信息存儲技術(shù);空間定位技術(shù);智能取物裝置;電子防搖擺技術(shù)以及故障自動診斷技術(shù)。

伸縮式吊具是集裝箱起重機常用的吊具類型，通過自動改變吊具的長度，可以適應(yīng)不同規(guī)格集裝箱的吊裝作業(yè)。伸縮式吊具通常由吊架結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置、導(dǎo)向裝置、伸縮裝置、液壓系統(tǒng)和各種聯(lián)鎖安全裝置組成。伸縮吊具的結(jié)構(gòu)框架有兩種：單梁框架和雙梁框架。單梁框架集裝箱門吊的高度尺寸略大于雙梁框架吊具，但自重相對較輕。伸縮裝置的伸縮動作可以通過液壓缸或鏈條傳動或兩者的組合來完成。在旋轉(zhuǎn)鎖裝置中，液壓缸推動連桿帶動曲柄將旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)90度，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)銷與箱體角件的開合。