起重機(jī)械是指以間歇、重復(fù)的工作方式，通過(guò)起重吊鉤或其他取物裝置的垂直升降與(或)水平運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)重物的三維空間位移，完成起重及裝卸搬運(yùn)等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。智能起重機(jī)以此為基礎(chǔ)，通過(guò)傳感器和智能決策軟件與起重機(jī)形成集成一體化，實(shí)現(xiàn)感知、分析、推理、決策和控制功能，讓起重機(jī)能適應(yīng)工作環(huán)境的變化;實(shí)現(xiàn)空間定位技術(shù);智能取物裝置;電子防搖擺技術(shù)以及故障自動(dòng)診斷技術(shù)。 智能起重機(jī)的防搖在工程應(yīng)用上主要以帶擺角反饋裝置

智能起重機(jī)通過(guò)傳感器和智能決策軟件與起重機(jī)形成集成一款新型設(shè)備 ，實(shí)現(xiàn)感知、分析、推理、決策和控制功能，代替操作員作出判斷并完成相關(guān)動(dòng)作，以人機(jī)交互的形式讓起重機(jī)能適應(yīng)工作環(huán)境的變化，主要涉及技術(shù)包括物品的識(shí)別、校驗(yàn)、反饋與信息存儲(chǔ)技術(shù);空間定位技術(shù);智能取物裝置;電子防搖擺技術(shù)以及故障自動(dòng)診斷技術(shù)。

伸縮式吊具是集裝箱起重機(jī)常用的吊具類(lèi)型，通過(guò)自動(dòng)改變吊具的長(zhǎng)度，可以適應(yīng)不同規(guī)格集裝箱的吊裝作業(yè)。伸縮式吊具通常由吊架結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置、導(dǎo)向裝置、伸縮裝置、液壓系統(tǒng)和各種聯(lián)鎖安全裝置組成。伸縮吊具的結(jié)構(gòu)框架有兩種：?jiǎn)瘟嚎蚣芎碗p梁框架。單梁框架集裝箱門(mén)吊的高度尺寸略大于雙梁框架吊具，但自重相對(duì)較輕。伸縮裝置的伸縮動(dòng)作可以通過(guò)液壓缸或鏈條傳動(dòng)或兩者的組合來(lái)完成。在旋轉(zhuǎn)鎖裝置中，液壓缸推動(dòng)連桿帶動(dòng)曲柄將旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)90度，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)與箱體角件的開(kāi)合。