愛普生機器人

隨著產業轉型升級的需求，人力成本的上升，以及國家政策的扶持，我國工業機器人未來的增速可達30%以上。據前瞻產業研究院發布的《2017-2022年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2015年，中國市場銷量超過75000臺，同比增長36.6%。假設2015-2021年我國年新增工業機器人供給年增長速度在25%以上，預計2021年工業機器人年供應量超過28.6萬臺。”在畠山剛看來，從精工手表到今日的3C和汽車零部件行業，愛普生工業機器人對于“精度”的熱情從未退卻。達到。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統，主機械手的運動。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。系統中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。

機器人發展歷史

智能型機器人是尤其復雜的機器人，也是人類尤為渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。公司QRIO機器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據Robota（捷克文，原意為“lao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創造出“機器人”這個詞。